基于多传感器信息融合的汽车防盗系统设计

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1、工学硕士学位论文基于多传感器信息融合的汽车防盗系统设计陈功哈尔滨理工大学2016年3月哈尔滨理工大学硕：ｔ学位论文原创性声明本人郑車产明：此处所蜡交的硕：Ｉｒ学位论文《基十多巧感器信息融含的巧车防谋系销巧计》，是本人在导师指导下，在暗尔滨理］：大学攻读硕ｉ学信蝴问独义进巧硏宛工作所取得的成朵。据本人所知，论义中除Ｌｉ注明部分外不包含他人ｄ发巧或撰写过的和ｆ究成果。对本文的研巧＿１：作概山取嚷如献的个人和集体，均己在义中站刚确方式化明。本声明的注律结果将亢全由本人承巧。作音籍字：祿功口朋；加６巧３月２９ｎ路尔滨理工大学硕±学位论文使用授权书《站

2、十多巧感器倍岛融合的巧车防盗系统设汁》系本人化哈尔茹训了大学＇Ｊ知巧則：节位视Ｎ在贵师巧厅Ｆ克成Ｉ向硕十巧位论乂。市击别研巧成躬心：巧ｌ。柄兒理丄乂学所巧，本论义的研究内容小巧ａ巧它料立附耗义发丧本人完全了肿咐拉巧巧Ｋ火学关ｒ保存．、巧用学位论义的蝴定问盧巧巧保巧巧向巧黄；巧ｎ枯史论义的ｋ印件和电子版本，允许论义被巧闷扣机閒。本人巧私哈尔巧理Ｔ大学可１式采用影印、缩印或共化复制乎段保巧论义ｉ，Ｗａ公衝论义的全部或部分内容。本学位论义质十■保密□，化年解密片适用本按权书。不化密ｃ＾。作者签名：陈功口期：如！６年３月巧ｎ１｜１＾导师常

3、名：仲伟日期；２０１６年３＾＾＾巧巧日＾＾国内图书分类号：TP213工学硕士学位论文基于多传感器信息融合的汽车防盗系统设计硕士研究生：陈功导师：仲伟峰申请学位级别：工学硕士学科、专业：控制理论与控制工程所在单位：自动化学院答辩日期：2016年3月授予学位单位：哈尔滨理工大学ClassifiedIndex：TP273DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringTheDesignofVehicleAnti-TheftSystemBasedonMulti-SensorInformationFusionTheoryCandidate：Ch

4、enGongSupervisor：ZhongWeifengAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringDetectionTechnologyandSpecialty：AutomaticEquipmentDateofOralExamination：March,2016HarbinUniversityofScienceandUniversity：Technology哈尔滨理工大学工学硕士学位论文基于多传感器信息融合的汽车防盗系统设计摘要汽车是人类工业文明的产物，成为现代人的代步工具。随着汽车数量的增加，汽车的失窃率逐年上升。使用可靠并有

5、效的汽车防盗装置成为保障车主财产的必要手段。网络式防盗系统逐渐代替传统的机械式防盗成为主流，它是一种利用现代电子信息技术和网络技术实现汽车与车主的实时信息反馈的防盗系统。论文设计的汽车报警系统采用STM32单片机中央处理器，通过多传感器实时检测汽车的状态，并通过中央处理器进行信息融合、判断处理，将融合结果通过GSM网络发送到车主手机端。系统的硬件设计由中央处理器模块、多传感器模块和移动通信模块以及CAN总线模块几部分组成。本系统软件设计主要包括：移动通信模块程序设计；传感器检测程序设计；信息融合算法设计；报警及控制程序设计。本文利用多传感器信息融合技术有效的降低了汽车被盗风险

6、和误报警率。首先提出了基于D-S证据判据的改进算法，对冲突证据的信息融合进行改进。通过此算法能够实现汽车防盗预警，并且有效地提高系统正确性。然后提出基于SOM神经网络的信息融合算法，这是一种无导师的自组织特征映射神经网络算法。通过实验，验证了此种方法能够实现输入证据特征的聚类，从而实现了信息融合。通过建立SOM网络汽车防盗模型，在Matlab平台进行仿真实验。结果表明，该算法满足设计要求。对两种算法在一致性输入条件下，进行输出比较后发现，D-S改进算法和SOM神经网络算法均可达到预期效果，且SOM神经网络算法更加灵活，可应对输入量很大等特殊情况。最后，对系统的软硬件进行了调试

7、。调试运行后分析可知，系统运行可靠正常。从而实现了对汽车的实时防盗监控。关键词汽车防盗；信息融合；SOM神经网络；D-S证据理论；I哈尔滨理工大学工学硕士学位论文TheDesignofVehicleAnti-TheftSystemBasedonMulti-SensorInformationFusionTheoryAbstractCaristheproductofindustrialcivilizationinmoderntransport.Withtheincreaseofthenumberofcars