基于多传感器融合的移动测绘系统应用评述.pdf

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1、2014年第33卷第8期传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies)＼p、DOI：10．13873／J．1000-9787(2014)08-0001-03综述与评论(Ipppp世基于多传感器融合的移动测绘系统应用评述徐工，曲国庆，卢鑫(1．山东理工大学建筑工程学院，山东淄博255000；2．山东黄金矿业(玲珑)有限公司，山东招远265400)摘要：随着多传感器融合技术的发展，地面移动测绘系统(TMMS)作为一种多传感器集成的快速、高效的无地面控制测绘技术，近年来得到了飞速的发展和广泛的应

2、用。针对该系统的工作原理、应用特点等具体研究了TMMS的实际应用优势，并通过实例从其数据采集的快速高效性、数据成果的丰富性及数据精度等方面，针对性地分析了TMMS在数字城市与三维建模中的应用。随着城市信息化的发展，地面移动测绘技术将在数字城市建设中发挥巨大的作用。关键词：建模；数字城市；定位定姿系统；多传感器融合技术；可量测实景影像中图分类号：P234．4文献标识码：A文章编号：1000-9787(2014)08-0001-03Reviewofapplicationofmobilemappingsystembasedonmulti．

3、sensorfusionXUGong，QUGuo．qing，LUXin(1．CollegeofCivilEngineeringandArchitecture，ShandongUniversityofTechnology，Zibo255000，China；2．ShandongGoldMining(Linglong)CoLtd，Zhaoyuan265400，China)Abstract：Withthedevelopmentofmulti—sensorfusiontechnology，terrestrialmobilemappingsys

4、tem(TMMS)，asamulti—sensorintegration，fast，higheficientnon—ground—controlsurveyingtechnologyhasrecentlygaineditsrapiddevelopmentandextensiveapplication．Aimingatoperationprincipleandapplicationcharacteristic，theactualapplicationadvantagesofTMMSarespecificallystudied，andt

5、hespecificapplicationofTMMSintheareaofdigitalcityand3Dmodelingisalsoanalyzedindetailbyexamplefromtheaspectofhighefficiencyofdatacollection，richnessofdataresultsanddataprecision．Withdevelopmentofcityinformatization，TMMStechnologywillplayagreatroleindigitalcityconstructi

6、on．Keywords：modeling；digitalcity；positionorientationsystem；multi—sensorfusiontechnology；measurableimage0引言目前，传统的数据采集仍采用RTK和全站仪等作业方地面移动测绘系统(terrestrialmobilemappingsystem，式，随着数字城市_3J、数字地球的发展，对地理空间数据TMMS)是2O世纪90年代兴起的一种快速、高效、无地面控的获取与更新速度提出更高的要求，而传统数据采集手段制的测绘技术J。它是在机动车上集成了

7、GNSS全球定安全隐患多、作业效率低，已不能满足人们对空间信息快速位系统(GPS)、CCD相机、惯性导航系统(inertialnaviga—获取与更新的需要。TMMS的产生，很好地解决了这个tionsystem，INS)、激光扫描(1aserscanner，LS)系统等多种问题，它作为高精度、高效率的海量三维数据采集手段，己先进传感器。，能进行高精度大场景三维数据信息采在我国-100多个数字城市信息化项目中得到成功应集。随着CCD，LS等数字传感器的快速发展，多传感器数用。据融合已经成为移动测图系统设计、空间数据处理中随着数字城市的

8、发展，街景的三维可视化已成为数字最关键的一步，基于GPS／INS组合的直接地理定位、几何城市发展中的一项重要工作，利用TMMS获取建筑物立面数据融合、时间和空间的配准都是移动测绘系统的基本问影像数据和高密度点云数据，进行三维重建以实现