机电控制与PLC之.ppt

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1、上课计划上次课内容：FX2N系列PLC的基本指令（后6类）PLC的基本编程规则本次课安排：PLC编程的典型环节及应用第三章PLC基本指令及编程方法LD、LDI、OUT指令AND、ANI指令OR、ORI指令LDP、ANDP、ORPLDF、ANF、ORF指令5.ORB指令6.ANB指令7.MPS、MRD、MPP指令8.MC、MCR指令9.SET、RST指令10.PLS、PLF指令11.INV指令12.NOP、END指令（共27个）第三章PLC基本指令及编程方法１.PLC开关量输入／输出作用输入接口输出接口把外部开关量变为ＰＬＣ内部处理标准信号把ＰＬＣ内部标准信号转

2、换为外部执行机构所需的开关量晶体管型：仅接直流电源的负载，通、断频率高，高速小功率继电器型：接交流及直流两种电源的负载，通、断频率低；可控硅型：仅适合于交流电源的负载，高速大功率输出接口类型：第三章PLC基本指令及编程方法ＰＬＣ内部输入输出与外部端子的功能和作用第三章PLC基本指令及编程方法输出继电器（Y）输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点（继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程序驱动。在PLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编

3、程时可随意使用。第三章PLC基本指令及编程方法PLC接线图或I/O分配图第三章PLC基本指令及编程方法PLC接线图控制要求PLC程序（梯形图或指令表）＋物理控制或工作过程第三章PLC基本指令及编程方法第三章PLC基本指令及编程方法常用典型基本编程环节启—保—停电路互锁环节电路延时电路振荡电路分频电路第三章PLC基本指令及编程方法用途：启—保—停电路：启动控制对象（或过程）、保持启动后的状态、并能停止动作的执行实例：电机的单向运转：如通过启动按钮启动电机，电机启动后能够保持转动状态，当按下停止按钮时，电机能够停止运行。启—保—停电路电机启动-保持-停止电路继电器

4、—接触器控制SB2：启动按钮SB1：停止按钮第三章PLC基本指令及编程方法特点：启—保—停电路是最典型的单元，包含了梯形图程序在实际控制中的全部要素，如事件、事件发生的条件、事件延续条件、事件终止条件事件线圈条件触点第三章PLC基本指令及编程方法互锁电路用途：互锁电路用于控制两个不能同时动作或发生的事件，通过互锁在同一时间内，只有一个事件可以发生，在该事件结束后才允许下一事件发生。实例：电机的可逆运转控制：如按下按钮2电机正转、按下按钮3电机向反方向转动，按下按钮1电机停止转动，通过互锁电路可以实现电机正/反两个方向转动。（同一台电机，在同一时间只能向一个方向

5、转动）第三章PLC基本指令及编程方法特点：常闭触点串在对方支路中：互锁电路中将两个相反事件线圈对应的常闭触点串入对方的线圈回路中，实现互锁。“互锁”：两个输出线圈回路中互串对方常闭触点的结构形式。第三章PLC基本指令及编程方法定时器设定值最大为32767，最长延时时间不足1小时，如何实现长延时？问题的提出FX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能？延时电路3276.7秒<1小时=3600秒第三章PLC基本指令及编程方法延时启动环节用途：延时电路用于控制按照一定时间先后动作的事件或过程，通过定时器定时来实现延时动作。实例：电机的先后启动控

6、制：如按下启动按钮电机1启动，经过１０秒后电机２再启动，按下停止按钮两个电机停止转动。第三章PLC基本指令及编程方法特点：定时器的常开触点作为后序动作的启动条件：在触发第一个事件或动作的同时启动一个定时事件，定时结束即为延时执行动作的条件第三章PLC基本指令及编程方法通电延时/断电延时X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T1Y19SX07SY1T0T1通电延时接通断电延时断开第三章PLC基本指令及编程方法定时器延时扩展环节用途：每种定时器均有一个最大的计时时间，定时器延时扩展的目的就是通过延时扩展定时器计时的时间范围。实例：如对于100ms的定时器最大计时

7、时间为3276.7s<3600s，实现大于１个小时的计时，就可以用延时扩展电路第三章PLC基本指令及编程方法延时扩展两种形式：（１）定时器接力计时定时器的最大设定值为32767，不足1小时，为了扩展定时器的延时时间，可以采用几种方法延时时间=T0+T1=3600sX0T0T0Y0T1K30000K6000T1第三章PLC基本指令及编程方法（２）“定时器＋计数器”计时特点：１）灵活，可以是很长时间，也可以是短时间２）计时总时间＝定时时间计数次数X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延时时间=60s60=3600sT0常开触点1HourX2Y

8、060sC0对T0的60s脉冲计数第三