机电控制与PLC之8.ppt

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1、第四章步进指令及状态编程状态编程的基础知识步进顺序控制的流程结构步进顺序控制的程序设计及应用小结第四章步进指令及状态编程步进指令编程的基础知识状态编程法如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，这样的控制系统称为顺序控制系统，也称为步进控制系统。状态编程法是将顺序控制系统中复杂的控制过程分解为若干个工作状态，每个工作状态对应一定的执行动作，最后按照总的控制顺序将这些工作状态联系起来，实现一种按照状态转移或变换的程序设计方法。第四章步进指令及状态编程能够把复杂的控制过程转化为按顺序（状态）逐步完成。在基本指令的

2、基础上增加了两条步进顺控指令，STL、RET，配合使用的是状态元件（S）。将控制过程分为不同的状态，在一个状态下，要完成一个或几个操作，当满足状态转移条件时，就跳转到下一个工作状态，执行下面的不同操作。1.特点2.处理方法第四章步进指令及状态编程3.基本概念步进指令状态三要素状态元件状态转移图状态梯形图指令表STL、RET驱动负载、转移条件、转移目标S（FX2N共有S0~S999）状态转移图状态梯形图指令表第四章步进指令及状态编程A.步进指令Y0RETSiSTL步进接点指令RET步进返回指令0STLSi1OUTY0第四章步进指令及状态编程步进指令的使用说明：1）STL触点是与

3、左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；5）STL触点起到总控的作用，STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。第四章步进指令及状态编程Y1S23Y2Y3X1Y1S23Y3Y2X17）在STL指令的内母线上连接触点使用

4、LD或LDI指令时，请将没有连接触点的支路放在前，有触点的支路放在后面。“先驱动再转移”第四章步进指令及状态编程Y001Y0028）状态内实现的互锁S21S22X1Y002Y001第四章步进指令及状态编程B.状态三要素S21S22Y0X1转移目标转移条件驱动负载转移目标转移条件驱动负载Y0X1SETS22S21第四章步进指令及状态编程D.状态转移图将复杂的控制过程分解为若干个工作状态，每个工作状态对应一定的执行动作，据总的控制顺序将这些工作状态联系起来，就构成了状态转移图，状态转移图也叫顺序功能图（SFC，SequentialFunctionChart）S21S22Y0X1S

5、0X0Y1初始状态、一系列一般状态转移线、转移条件和驱动负载组成第四章步进指令及状态编程E.状态梯形图状态梯形图（STL图）是用继电器表示控制流程的程序状态转移图是以机械控制的流程表示状态（工序）的流程指令表程序第四章步进指令及状态编程状态编程法步骤状态梯形图设计状态或步的划分指令表程序转换条件的确定状态转移图设计第四章步进指令及状态编程F.编程实例（1）控制要求：台车启动后前进，碰到限位开关SQ1后，台车后退，后退碰到限位开关SQ2后，停车5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退当后退再次碰到限位开关SQ2时，停车。第四章步进指令及状态编程台车自动往返一个工作周期控

6、制过程：1）按下启动按钮SB，台车前进（电机M正转），碰到限位开关SQ1后，台车后退（电机M反转）；2）后退碰到限位开关SQ2后，停车（电机M停转），停车5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退；3)当后退再次碰到限位开关SQ2时，停车。时序图第四章步进指令及状态编程（2）状态划分、转移条件、驱动负载工序分配的状态元件功能与作用转移条件0初始状态1第一次前进S0S202第一次后退3暂停5S4第二次前进5第二次后退S21S22S23S24PLC上电做好准备工作驱动输出线圈Y021，M正转驱动输出线圈Y023，M反转驱动定时器T0延时5S驱动输出线圈Y021，M正转驱动输

7、出线圈Y023，M反转M8002X013（SQ3）X000(SB)X011(SQ1)X012(SQ2)T0第四章步进指令及状态编程（3）状态转移图第四章步进指令及状态编程（4）状态梯形图及指令程序第四章步进指令及状态编程步进顺序控制的流程结构单流程选择性分支与汇合并行分支与汇合组合流程结构跳转与循环结构第四章步进指令及状态编程1.单流程特点：1)每个状态后只能有一个转移条件，转向目标状态也只有一个2)状态不必按顺序编号，其他流程的状态也可以作为状态转移的条件第四章步进指令及状态编程复杂转移条件转移条件不