机电过程控制与PLC4.ppt

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1、上课计划上次课内容：PLC的型号及其各部分含义PLC的数据类型及结构PLC的软组件及功能本次课内容：数据软元件（位元件、字元件）第三章PLC的基本指令及编程方法PLC结构及工作原理数据软元件包括字元件、位组合元件字元件：处理数值的软元件，如T、C、D、V、Z双字元件：用两个字元件构成双字元件，实现32位数据的存储与运算，在表示时一般只给出低位元件的地址号，但高位已经被占用位元件：处理ON/OFF信息的软元件，如X、Y、M、SPLC结构及工作原理位组合元件用途：通过4个位元件的状态来表示一个十进制数据，FX2N系列PLC采用BCD码（即8421码）来描述十进制数据。位组合元

2、件常用输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S表示，组合形式：如KnX、KnY、KnM、KnS等式中：Kn表示有n组4位的组合元件。如K1X000表示由X000~X003四位位元件组合。第三章PLC基本指令及编程方法重点：PLC指令系统的分类及作用、FX2N基本指令、基本编程规则及常用基本环节难点：FX2N各基本指令的作用及符号表示，基本编程环节及规则学习目标：1.了解PLC指令的类型及其作用2.掌握FX2N基本指令，并能用基本指令进行编程3.掌握PLC编程规则及常用编程环节４.掌握基本编程指令实例第三章PLC基本指令及编程方法PLC的指令分类及作用FX2N

3、系列PLC基本指令及应用基本编程规则常用基本编程环节基本指令编程及应用第三章PLC基本指令及编程方法1.类型：基本指令：步进指令：应用指令：逻辑指令功能指令2.作用：步进顺控指令（1）基本指令：是PLC工作的基础，可以实现基本逻辑运算及控制（2）步进指令：是和状态转移紧密结合的顺控指令，主要用于有明确状态顺序变化的控制系统（3）应用指令：用于具有复杂的数学运算、比较等控制的系统第三章PLC基本指令及编程方法3.FX2N系列PLC的指令构成（1）FX2N系列PLC有基本指令27种、步进指令2种、应用指令128种（2）特殊辅助继电器：在编程过程中注意特殊辅助继电器与编程指令间

4、的配合关系，注意它们的作用M8000：运行监控，只要PLC处于RUN状态，M8000常开触点闭合M8002：初始化脉冲，在PLC上电并第一次运行时只执行一次M8012：为100ms的时钟脉冲第三章PLC基本指令及编程方法LD、LDI、OUT指令AND、ANI指令OR、ORI指令LDP、ANDP、ORPLDF、ANF、ORF指令5.ORB指令6.ANB指令7.MPS、MRD、MPP指令8.MC、MCR指令9.SET、RST指令10.PLS、PLF指令11.INV指令12.NOP、END指令（共27个）第三章PLC基本指令及编程方法指令作用及图形表示LD：取指令（常开触点）X

5、、Y、MS、T、COUT：线圈驱动指令（输出线圈）Y、MS、T、C注：LD：Load,LDI:LoadInverseLDI：取反指令（常闭触点）X、Y、MS、T、C第三章PLC基本指令及编程方法应用及使用说明X000X001M100T0Y000T0Y001K19LDX000OUTY000LDIX001OUTT0K19OUTM100LDT0OUTY001梯形图程序指令表程序左母线右母线第三章PLC基本指令及编程方法（1）LD、LDI用于X、Y、M、S、T、C；可与后面讲到的块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点；（2）OUT指令用于Y、M、T、C、S，不能用于X

6、；并联输出OUT指令可连续使用任意次（3）OUT指令用于T和C，其后须跟常数,如K10，表示延时时间或计数次数，也可以用数据寄存器中的值来代替常数第三章PLC基本指令及编程方法指令作用及图形表示AND：“与”指令ANI：“与非”指令应用形式（常开触点串联）（常闭触点串联）X、Y、MS、T、CX、Y、MS、T、C注：ANI：ANDInverseANIAND第三章PLC基本指令及编程方法指令的作用（1）AND：“与”指令，用于单个常开触点的串联；（2）ANI(ANdInverse)：“与非”指令，用于单个常闭触点的串联。指令的使用说明（1）AND和ANI指令用于单个触点与左边

7、触点的串联，可连续使用；（2）AND和ANI编程元件：X、Y、M、T、C、S；（3）若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。第三章PLC基本指令及编程方法LDX002ANDX000OUTY000LDIX001ANIY000OUTM101ANDT0OUTY001梯形图程序指令表程序X002X001M101Y000T0Y001X000Y000ANDANIAND第三章PLC基本指令及编程方法LDIX001ANIY000MPSANDT0OUTY001MPPOUTM101梯形图程序指令表程序X