机电过程控制与PLC9.ppt

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1、习复与习题步进指令编程应用分频电路（典型电路环节）ＰＬＣ基础部分小结典型习题第四章步进指令及状态编程步进顺序控制的程序设计及应用例1四台电动机M1、M2、M3、M4顺序控制，启动时按照M1→M2→M3→M4顺序启动，时间间隔分别为3s、4s、5s。停止时按照M4→M3→M2→M1顺序停止，时间间隔分别为5s、4s、3s。要求：①有启动按钮、停止按钮；②启动时有故障要停机，如某台电机有故障，按停止按钮，这台电机立即停止，已启动的反序延时停机。③试用步进顺控方法编成，写出SFC图、PLCI/O分配图及梯形图。第四章步进指令及状态编程PLC接线图或I/O分配图第四章步进指令及状态编程第三章PLC基

2、本指令及编程方法分频电路用途：将具有较高频率的输入信号变为较低频率的输出信号实例：如２分频电路，其输入信号的频率为输出信号频率的２倍或者输出信号的频率为输入信号频率的1/2第三章PLC基本指令及编程方法二分频电路第三章PLC基本指令及编程方法三分频程序特点：1）输出信号的频率为输入信号频率的1/32）输出信号的宽度为输入信号宽度的1.5倍第三章PLC基本指令及编程方法X10Y0C0C1三分频虚拟波形图第三章PLC基本指令及编程方法X10M8002C1C0K2RSTC0M101PLSM100PLFM101RSTC1C1K3Y0M100Y0C0第三章PLC基本指令及编程方法任意分频电路设计由3分

3、频程序可以引出5分频、7分频、…由2分频和3分频程序可以设计出任意分频的程序4分频由两个2分频实现、6分频可由2分频和3分频程序实现，…ＰＬＣ基础部分小结1.PLC结构组成及工作原理2.PLC输入／输出接口作用、类型3.PLC软组件类型及作用，使用方法4.PLC指令分类及作用5.FX2N系列PLC基本指令（27条）符号及使用方法6.PLC基本编程规则（梯形图三要素）7.PLC基本编程环节（６个典型）3.PLC软组件类型及作用，使用方法特殊辅助继电器及应用特殊辅助继电器：M8000~M8255256点M8000运行监控M8002初始脉冲M8012100ms时钟脉冲触点利用型M8034输出禁止M

4、8033停止时保持输出M8039定时扫描线圈驱动型线圈由PLC自动驱动线圈由用户驱动T0M8000X10T0Y0Y0K100X10：启动控制信号，如果单独为实现震荡电路可去掉x10.M8002RSTT10MOVK10D10M8002应用M8002C0C0K100RSTC0M8000M8012综合应用定时器应用定时器分类：非积算型、积算型T0~T199:100msT200~T245:10msX10T0K20输入处理T0Y0...定时器输出触点动作时间：Y0=ONT0触点动作第1周期第2周期第n周期第n+1周期定时器计数点设定时间（2S）到触点在此不动作定时器开始计数t=T+To-at:触点动作

5、时间；T：定时时间；To:扫描周期；a:定时器时钟周期；计数器应用计数器分类：内部信号计数器和外部信号计数器（1）内部计数器：分为16位增计数器和32位增/减双向计数器，对于PLC内部组件的信号计数（2）外部计数器：高速计数器；对高于机器扫描频率的外部信号进行计数16位增计数器：普通用途：C0~C99停电保持型：C100~C199设定值：K1~32767,K0与K1意义相同计数器用作定时：定时时间：时钟脉冲信号的周期与计数器的设定值乘积时钟脉冲信号M8011，M8012，M8013，M8014连续脉冲发生程序PLC外部时钟电路原理：时钟脉冲信号作为计数器的计数输入信号，计数器就可以实现定时功

6、能计数器和定时器组合延时4.PLC指令分类及作用5.FX2N系列PLC基本指令（27条）符号及使用方法LD、LDI、OUT指令AND、ANI指令OR、ORI指令LDP、ANDP、ORPLDF、ANF、ORF指令5.ORB指令6.ANB指令7.MPS、MRD、MPP指令8.MC、MCR指令9.SET、RST指令10.PLS、PLF指令11.INV指令12.NOP、END指令（共27个）7.PLC基本编程环节（5个典型）启—保—停电路互锁环节电路延时电路振荡电路分频电路时序图实现编程1.据时序图编程1）据时序图，写出每个输入条件对应的输出或动作2）据写出的输入输出程序，考虑他们之间的逻辑关系3）

7、程序设计过程可以使用辅助继电器M8000X10Y010ST0M8000X10T0Y0Y0K1002.控制要求的输入与输出波形如图，请设计对应的梯形图程序。4次10s5sX10Y0……X10启动后，Y0开始振荡4个完整周期后停止。启动按钮信号设计思路：1）启-保-停；2）振荡电路；3）计数器使用。M100Y0T0K100M0T1K50[RSTC0]C0K4M100T1C0M8002T0M0T1M0M100M10