考虑齿侧间隙的非等模数非等压力角行星齿轮系统的均载特性研究.pdf

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1、振动与冲击第34卷第ll期JOURNALOFVIBRA~ONANDSHOCK考虑齿侧间隙的非等模数非等压力角行星齿轮系统的均载特性研究叶福民，朱如鹏，靳广虎，鲍和云，李发家(1．南京航空航天大学机电学院，南京210016；2．江苏科技大学机械工程学院，镇江212003)摘要：针对非等模数非等压力角行星齿轮传动系统，建立了多自由度平移一扭转振动的非线性动力学模型。考虑到齿轮副齿侧间隙、系统综合误差和齿轮副模数与压力角的不相等，计算了系统的均载系数并对由它们所引起的系统不均载特性进行了动力学分析。获得了误差一定且齿侧间隙改变时，啮合副的动载荷曲线与均载系数间的变化关系。讨

2、论了齿轮副模数和压力角分别不同时，系统均载系数的变化幅度。研究表明：随着齿轮副压力角选择范围的扩大，系统均载系数有着较大幅度的变化；齿侧间隙使系统的啮合副处于不同冲击状态，不同冲击状态对系统的均载性能有着重要的影响。关键词：行星传动；非等模数非等压力角；均载；非线性特性中图分类号：TH132．4文献标志码：ADOI：10．13465／j．cnki．jVS．2015．11．036Loadsharingcharacteristicsofaplanetarygeartrainsystemwithnon-equivalentmodulusandpressureanglecon

3、sideringbacklashesFu—min，ZHURu-peng，．删Guang—hu，BAOHe。yun，LIFa~ia(1．CollegeofMechanicalandElectricalEngineeing，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China；2．CollegeofMechanicalEngineering，JiangsuUniversityofScienceandTechnology，Zhenjiang212003，China)Abstract：Atransl

4、ation—torsioncouplednonlineardynamicmodelwithmulti—DOFwasestablishedforaplanetarygeartrainsystemwithnon—equivalentmodulusandpressureangle．Consideringbacklashes，system’Scomprehensiveerrorsandnon-equivalentmodulusandpressureangleofgearpair，theloadsharingcoefficientofthesystemwascalculated

5、．Thedynamiccharacteristicsofloadsharingcausedbythefactorsmentionedabovewereanalyzed．Somerelationsbetweenthedynamicloadcurveofgearpairandtheloadsharingcoeficientwereobtainedduetocertainerrorsandchangesofbacklash．Thechangerangeofthesystemloadsharingcoefficientwasdiscussedwiththevariationo

6、fgearmodulusandpressureangle．Theresuhsshowedthattheloadsharingcoeficienthasalargervariationwithincreaseinselectingrangeofpressureangleofgearpair，andthedifferentimpactsofmeshingpaircausedbybacklasheshaveimportantinfluencesontheloadsharingcharacteristicsoftheplanetarygeartrainsystem．Keywo

7、rds：planetarygeartrain；non—equivalentmodulusandpressureangle；loadsharing；nonlinearcharacteris—tjCS出于齿轮润滑和便于安装的考虑，在设计齿轮系带来的强烈振动、噪声和较大的动载荷，造成行星齿轮统时，齿间应保留有一定的齿侧间隙。同时，制造和安系统的不均载，影响齿轮传动系统的寿命和可靠装过程中出现的误差以及运转过程中的齿轮磨损均会性I2。非等模数非等压力角啮合副只需满足法节相使齿轮副产生齿侧间隙。由于齿侧间隙的存在，轮齿等，即便模数和压力角不相等，它同样能够正常