ch%2008-2%20ucos的移植

《ch%2008-2%20ucos的移植》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、嵌入式系统基础—μC/OS-II的移植1μC/OSⅡ的软件体系结构2μC/OS-Ⅱ的软件体系结构上图给出了μC/OS-Ⅱ的软件体系结构,它包括如下结构：1）应用程序软件是用户根据实际需求编写的代码,用户根据自己的应用系统,通过编写与应用相关的代码定制合适的内核服务功能,由此来实现对μC/OS-Ⅱ的裁剪。2）与处理器无关的代码就是通常所说的操作系统内核,它为μC/OS-Ⅱ提供所有的系统服务,并将应用系统和底层硬件有机地结合成一个实时系统。这部分源代码是完全公开的。3）要使同一个内核能适用于不同的硬件体系,就需要在内

2、核和硬件之间添加一个中间层,这就是与处理器相关的代码。所谓移植,就是编写与处理器相关的这部分代码。3移植规划---概述所谓“移植”，就是使一个实时内核能在其它的微处理器或微控制器上运行。尽管大部分μC/OS-II的代码是用C语言编写的，但是在编写与处理器硬件相关的代码时还是不得不使用汇编语言。移植的主要工作就是编写这些与处理器硬件相关的代码。操作系统的移植大体可以分为两个层次：跨体系结构的移植针对特定处理器的移植4移植规划在移植前针对所使用的微处理器进行规划，主要有以下几个方面的考虑：编译器的选择任务模式的选择支

3、持的指令集5移植规划（续）编译器的选择针对ARM处理器核的C语言编译器有很多，如SDT、ADS、IAR、TASKING和GCC等目前在国内最流行的是ADS、SDT和GCCSDT和ADS均为ARM公司自己开发，ADS为SDT的升级版，以后ARM公司不再支持SDT，故不选择SDT。GCC虽然支持广泛，很多开发套件使用它作为编译器，但是与ADS比较其编译效率较低，这对充分发挥芯片性能不利考虑使用ADS编译程序和调试6ARM的工作模式ARM处理器有7种操作模式:用户模式(usr)-正常的程序执行模式快速中断模式(fiq)

4、-支持高速数据传输或通道处理中断模式(irq)-用于通用中断处理管理员模式(svc)-操作系统的保护模式.中止模式(abt)-支持虚拟内存和/或内存保护等异常系统模式(sys)-支持操作系统的特殊用户模式(运行操作系统任务）未定义模式(und)-支持硬件协处理器的软件仿真除了用户模式外，其他模式均可视为特权模式7移植规划（续）任务模式的取舍ARM7处理器核具有上述七种模式，其中除用户模式外其它均为特权模式。其中管理、中止、未定义、中断和快中断模式与相应异常相联系，任务使用这些模式不太适合。系统模式除了是特权模式外

5、，其它与用户模式一样，因而可选为任务使用的模式只有用户模式和系统模式。为了尽量减少任务代码错误对整个程序的影响，缺省的任务模式定为用户模式，可选为系统模式，同时提供接口使任务可以在这两种模式间切换。8移植规划（续）支持的指令集带T变量的ARM7处理器核具有两个指令集：标准32位ARM指令集16位Thumb指令集两种指令集有不同的应用范围。为了最大限度地支持芯片的特性，任务应当可以使用任意一个指令集并可以自由切换，而且不同的任务应当可以使用不同的指令集9μC/OS-II移植应用程序（用户代码）μC/OS-II（与处

6、理器无关代码）OS_CORE.cOS_MBOX.c...μC/OS-II配置（与应用相关）OS_CFG.HINCLUDES.HμC/OS-II移植（与处理器相关代码）CPU定时器硬件软件——μC/OS-II硬件软件体系结构用于产生系统时钟移植时需要编写的代码10关于头文件includes.h和config.hμC/OS-II要求所有.C文件的都要包含头文件includes.h，这样使得用户项目中的每个.C文件不用分别去考虑它实际上需要哪些头文件。使用includes.h的缺点是它可能会包含一些实际不相关的头文件，

7、这意味着每个文件的编译时间可能会增加，但却增强了代码的可移植性。在移植中另外增加了一个头文件config.h，要求所有用户程序必须包含config.h，在config.h中包含includes.h和特定的头文件和配置项。而μC/OS-II的系统文件依然只是包含includes.h，即μC/OS-II的系统文件完全不必改动。所有的配置改变包括头文件的增减均在config.h中进行，而includes.h定下来后不必改动（μC/OS-II的系统文件需要包含的东西是固定的）。这样，μC/OS-II的系统文件需要编译的次

8、数大大减少，编译时间随之减少。congfig.hUC/OS内核文件Includes.h用户程序11移植C/OS-II满足的条件处理器的C编译器支持可重入代码在程序中可以打开或者关闭中断处理器支持中断，并且能产生定时中断（通常在10—100Hz之间）处理器支持能够容纳一定量数据的硬件堆栈（通常是几千字节）处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器的内容存储和读出到堆栈（或者内存