自动线安装与调试训练指导书.doc

《自动线安装与调试训练指导书.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、《自动线安装与调试》训练指导书关士岩景绍学编写淮安信息职业技术学院目录训练1YL-335B教学型自动线认识1训练2自动线传送带安装与调整2训练3灯光交替运行控制设计4训练4彩灯广告屏控制设计6训练5开关型传感器安装与调试8训练6双作用气缸顺序控制回路10训练7变频器外部端子控制12训练8变频器多段速控制14训练9基于S7-200PLC的步进电机位置控制16训练10MCGS在电机正反转控制中的应用18训练1KNT-M601教学型自动线认识1训练目的（1）认识KNT-M601型自动线（2）掌握KNT-M601各单元功能及结构组成（3）观察K

2、NT-M601自动线中相关技术的应用情况2训练器材KNT-M601型自动线、气泵、标准电源、计算机及相关软件、编程电缆3训练要求（1）认识KNT-M601自动线供料单元，掌握其结构组成及功能（2）认识KNT-M601自动线加工单元，掌握其结构组成及功能（3）认识KNT-M601自动线装配单元，掌握其结构组成及功能（4）认识KNT-M601自动线分拣单元，掌握其结构组成及功能（5）认识KNT-M601自动线输送单元，掌握其结构组成及功能4训练步骤（1）认识KNT-M601自动线供料单元供料传输单元组成：主要由铝合金型材基体、料仓、推料气缸

3、、传输带、光电传感器、磁感应开关、电磁阀及PLC控制系统等组成。供料传输单元的基本功能：供料检测单元的主要作用是提供毛坯件。在管状料仓中可存放多个毛坯件。供料过程中，推料气缸从料仓中将毛坯件逐一推出至传输带的起始端，对工件进行属性区分并记录，传输带启动将工件移动至传输带末端停止。（2）认识KNT-M601.搬运单元（机械手单元）的基本结构功能搬运单元（机械手单元）组成：主要由铝合金型材基体、PLC控制系统等组成，气动搬运手（伸缩气缸、转动气缸、升降气缸以及气爪构成）。搬运单元（机械手单元）功能：将毛坯零件从供料传输单元的传输带末端搬运至

4、加工单元指定位置。（3）认识KNT-M601.自动线.加工单元加工单元组成：主要由铝合金型材基体、模拟钻台、升降气缸、夹紧气缸、检测气缸、四工位转台、光电传感器、电感式传感器、磁感应开关、电磁阀及PLC控制系统等组成。功能：主要完成对毛坯件的模拟钻削加工，然后进行孔深度检测。（4）认识KNT-M601.自动线装配搬运单元装配搬运单元组成：主要由铝合金型材基体、步进驱动系统、伸缩缸、升降缸、气爪机构、PLC控制系统等组成。装配搬运单元功能：将加工不合格品剔除。将加工合格的工件送至装配单元，并将装配完毕的工件送到检测分拣单元。（5）认识KN

5、T-M601自动线分拣单元分拣单元组成：主要由铝合金型材工作台架、气源组件、检测分拣机构和PLC等组成。其组成结构如图1-18所示。功能：将工件进行分类，分拣入槽。5训练小结训练2自动线传送带安装与调整1训练目的（1）了解常用输送机构的形式（2）认识皮带输送机的的结构、组成、工作特点，掌握其在自动生产线中的应用2训练器材皮带输送机、工具箱3训练要求（1）认识皮带输送机结构组成及作用（2）能够正确安装皮带输送机，配合正确（3）能够进行皮带的位置及张紧调整，了解相关注意事项4训练步骤（1）安装皮带输送机的机架机架的安装是从头架开始的，然后顺

6、次安装各节中间架，最后装设尾架。在安装机架之前，首先要在输送机的全长上拉引中心线，因保持输送机的中心线在一直线上是输送带正常运行的重要条件，所以在安装各节机架时，必须对准中心线，同时也要搭架子找平，机架对中心线的允许误差，每米机长为±0.1mm。但在输送机全长上对机架中心的误差不得超过35mm。当全部单节安设并找准之后，可将各单节连接起来。（2）安装驱动装置安装驱动装置时，必须注意使皮带输送机的传动轴与皮带输送机的中心线垂直，使驱动滚筒的宽度的中央与输送机的中心线重合，减速器的轴线与传动轴线平行。同时，所有轴和滚筒都应找平。轴的水平误差

7、，根据输送机的宽窄，允许在0.5—5mm的范围内。在安装驱动装置的同时，可以安装尾轮等拉紧装置，拉紧装置的滚筒轴线，应与皮带输送机的中心线垂直。（3）安装托辊在机架、传动装置和拉紧装置安装之后，可以安装上下托辊的托辊架，使输送带具有缓慢变向的弯弧，弯转段的托滚架间距为正常托辊架间距的1/2～1/3。托辊安装后，应使其回转灵活轻快。（4）皮带输送机的最后找准为保证输送带始终在托辊和滚筒的中心线上运行，安装托辊、机架和滚筒时，必须满足下列要求：a所有托辊必须排成行、互相平行，并保持横向水平。b所有的滚筒排成行，互相平行。c支承结构架必须呈直

8、线，而且保持横向水平。为此，在驱动滚筒及托辊架安装以后，应该对输送机的中心线和水平作最后找正。（5）将机架固定在基础或楼板上皮带输送机固定以后，可装设给料和卸料装置。（6）挂设输送带挂设输送带时，先将输送带