2009年自动线安装与调试竞赛试题.doc

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1、“亚龙杯”全国高职院校“自动线安装与调试”技能大赛竞赛题工位号竞赛题C自动线装配与调试任务书工位号:22“亚龙杯”全国高职院校“自动线安装与调试”技能大赛竞赛题工位号一、竞赛设备及工艺过程描述YL-335B自动生产线由供料、装配、加工、分拣和输送等5个工作站组成，各工作站均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。系统主令工作信号由连接到输送站PLC的触摸屏人机界面提供，整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单元的警示灯显示启动、停止、报警等状态。自动生产线的工作目标是：按计划对一批白色或黑色

2、塑料工件进行嵌入零件装配和压紧加工，然后进行成品搭配分拣。所嵌入的零件是金属或白色的小园柱零件，已装配和加工的成品工件如图1所示。图1已完成装配和压紧加工的工件成品搭配分拣成两种套件，第一种套件由一个内嵌金属零件的白色工件和一个内嵌白色零件的白色工件组合而成，第二种套件由一个内嵌金属零件的黑色工件和一个内嵌白色零件的黑色工件组合而成。每当一套套件在分拣单元被分拣推出到相应的出料槽后，即被后序的打包工艺设备取出。二、需要完成的工作任务(一)自动生产线设备部件安装完成YL-335B自动生产线的供料、装配、加工、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B

3、的工作桌面上。2、YL-335B自动生产线各工作单元装置部分的安装位置如图5所示。图中，长度单位为毫米。22“亚龙杯”全国高职院校“自动线安装与调试”技能大赛竞赛题工位号310430350560图5YL-335B自动生产线设备俯视图22“亚龙杯”全国高职院校“自动线安装与调试”技能大赛竞赛题工位号1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下：⑴加工和装配工作单元装置侧部分的机械部件安装、气路连接工作已完成，选手须进一步按工作任务要求完成该单元在工作桌面上的定位，并进行必要的调整工作。⑵完成供料单元装置侧部分部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。装配的效果图如图2所示。图2供

4、料单元装配效果图⑶完成分拣单元分拣单元装置侧部分部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。装配的效果图如图3所示。22“亚龙杯”全国高职院校“自动线安装与调试”技能大赛竞赛题工位号图3分拣单元装置侧装配效果图⑶完成输送单元在工作台面上定位，装置侧各部件的安装和调整。输送单元装置侧装配效果图如图5所示。图4输送单元装置侧效果图(二)气路连接及调整1、按照图6、图7和图8所示的供料、分拣和输送单元气动系统图22“亚龙杯”全国高职院校“自动线安装与调试”技能大赛竞赛题工位号完成该三个工作单元的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。图6供料单元气动系统原理图图7分拣单元

5、气动系统原理图22“亚龙杯”全国高职院校“自动线安装与调试”技能大赛竞赛题工位号图8输送单元气动系统原理图2、检查加工和装配单元各气缸初始位置是否符合下列要求，如不符合请适当调整。⑴加工单元的冲压气缸处于缩回状态、夹紧工件的气动手指处于张开状态，控制滑动加工台的直线气缸处于伸出状态。⑵装配站的挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态。装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态。⑶完成气路调整，确保各气缸运行顺畅和平稳。(三)电路设计和电路连接1、装配单元的电气接线已经完成，表1(a)、(b)列出了PLC的I/O分配表，作为程序编制的依据。表1(

6、a)装配单元PLC（S7-200系列）的I/O信号表输入信号输出信号序号PLC输入点信号名称信号来源序号PLC输出点信号名称信号来源1I0.0零件不足检测装置侧1Q0.0挡料电磁阀装置侧2I0.1零件有无检测2Q0.1顶料电磁阀3I0.2左料盘零件检测3Q0.2回转电磁阀4I0.3右料盘零件检测4Q0.3手爪夹紧电磁阀5I0.4装配台工件检测5Q0.4手爪下降电磁阀22“亚龙杯”全国高职院校“自动线安装与调试”技能大赛竞赛题工位号6I0.5顶料到位检测6Q0.5手臂伸出电磁阀7I0.6顶料复位检测7Q0.6红色警示灯8I0.7挡料状态检测8Q0.7橙色警示灯9I1.0落料状态

7、检测9Q1.0绿色警示灯10I1.1摆动气缸左限检测10Q1.111I1.2摆动气缸右限检测11Q1.212I1.3手爪夹紧检测12Q1.313I1.4手爪下降到位检测13Q1.414I1.5手爪上升到位检测14Q1.5HL1按钮/指示灯模块15I1.6手臂缩回到位检测15Q1.6HL216I1.7手臂伸出到位检测16Q1.7HL317I2.018I2.119I2.220I2.321I2.4停止按钮按钮/指示灯模块22I2.5启动按钮23I2.6急停按钮24I2.7单机/联机表1(b)装配单元PLC（F