自动线安装与调试课件.ppt

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1、自动化安装与调试第四篇项目决战主编：吕景泉第四篇项目决战竞赛任务书本次竞赛使用的是YL-335A自动生产线。该自动生产线是由供料、加工、装配、分拣和输送等五个工作站组成。输送单元作为主站，其他单元作为从站，各工作站均设置了一台PLC承担其控制任务。PLC之间通过RS-485串行通信实现互连，构成一主从分布式的控制系统。自动生产线的工作目标：①将供料站料仓内的工件送往加工站的物料台。②完成加工操作后，把加工好的工件送往装配站的物料台。③把装配站料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小圆柱工件嵌入到物料台上的工件中。④完成装配后的成品送往分拣站，按照小圆柱颜色的不同分拣输出

2、，完成一次生产周期。第四篇项目决战自动线安装调试工作任务设备安装气路连接电路设计和连接程序设计和调试系统调试任务一自动线设备安装第四篇项目决战工作任务内容:(1)按照元件清单清点元器件并检测元器件质量和状态是否满足要求。(2)完成YL-335A自动生产线的供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分装配工作。(3)把这些工作单元安装在YL-335A的工作桌面上。安装前的空白自动线工作台第四篇项目决战1.元件检查2.输送站装配3.供料站装配4.加工站装配5.装配站装配6.分拣站装配7.装配检测安装工作步骤：安装后的自动线工作台第四篇项目决战各分站安装位置的确定：按照图

3、YL-335A工作单元安装位置图，明确各生产单元之间的间距尺寸。YL-335A自动线工作站安装位置图第四篇项目决战子任务一元件的检查根据元件清单认真核对元件的型号及规格、数量，并检查元件的质量，确定其是否合格。如果元件有损坏，应及时更换。（元件清单：详见附件4一1）检查清单①气缸的检测。②气缸磁性开关的检测。③漫射式光电接近开关的检测。检查清单第四篇项目决战子任务二自动线输送站的装配按照第三篇项目挑战中自动线的输送站装配训练要求，完成该站的装配任务。可参考自动线输送站安装工作步骤进行，并将装配好的输送站安装到自动线的工作台上，如图所示。已安装在工作台上的输送站第四

4、篇项目决战8.侧接线端口安装1.直线导轨底板、齿形带安装3.汽缸安装4.气动机械手的安装5.气路电磁阀安装6.位置传感器安装2.铝合金框架结构安装7.伺服电机和驱动器的安装9.触摸屏的安装安装工作步骤第四篇项目决战子任务三自动线供料站的装配按照第三篇项目挑战中自动线的供料站装配训练要求，完成该站的装配任务。可参考自动线供料站装配计划依次进行，并将装配好的供料站安装到工作台上，如图所示。已安装在工作台上的供料站第四篇项目决战1.铝合金框架结构安装2.汽缸的安装3.气路电磁阀安装4.位置传感器安装5.单元PLC的安装安装工作步骤第四篇项目决战子任务四自动线加工站的装配

5、按照第三篇项目挑战中自动线的加工站装配训练要求，完成该站的装配任务。可参考表自动线加工站安装工作步骤进行，并将装配好的加工站安装到YL-335B自动生产线的工作台上，如图所示。已安装在工作台上的加工站第四篇项目决战1.铝合金框架结构的安装3.气路电磁阀安装4.位置传感器的安装5.PLC的安装2.汽缸的安装安装工作步骤第四篇项目决战子任务五自动线装配站的装配按照第三篇项目挑战中自动线的装配站装配训练要求，完成该站的装配任务。可参考自动线装配站安装工作步骤进行，并将装配好的装配站安装到YL-335B自动生产线的工作台上，如图所示。已安装在工作台上的装配站第四篇项目决战

6、安装工作步骤1.铝合金框架结构的安装3.气路电磁阀安装4.位置传感器的安装5.PLC的安装2.汽缸的安装第四篇项目决战子任务六自动线分拣站的装配按照第三篇项目挑战中自动线的分拣站装配训练要求，完成该站的装配任务。可参考自动线分拣站装配计划进行，并将装配好的分拣站安装到自动线的工作台上，如图所示。已安装在工作台上的分拣站第四篇项目决战安装工作步骤至此，YL-335A自动生产线的各分站在工作台上各自的位置已经安装完毕。1.分拣站传送带的安装4.气路电磁阀安装5.位置传感器的安装7.PLC的安装2.金框架结构的安装3.气缸的安装6.变频调速电机的安装第四篇项目决战任务二

7、自动线气路的连接根据第二篇项目备战中学到的气路知识，结合第三篇项目挑战中各单站气路连接的相关训练，根据工作任务书的控制要求完成自动线的气路连接。工作任务内容子任务内容完成情况1自动线主气路连接2自动线各单元气路的连接气路连接工作计划：在任务二中需要根据给出控制要求设计总体气路图和各分站气路图，并用气管分颜色按气路图将各气路元件进行连接。第四篇项目决战子任务一自动线主气路连接由系统气源开始，按气路系统原理图见光盘中附录4-2所示，用气管连接至各分站电磁阀组。主气源的空气处理原理图第四篇项目决战对气路气源的要求①该生产线的系统气源，由一台空气压缩机提供。空压机气缸体积

8、应该大于8