自动线安装与调试训练指导书给景)

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1、《自动线安装与调试》训练指导书关士岩景绍学编写淮安信息职业技术学院训练1YL-335B教学型自动线认识1训练2自动线传送带安装与调整3训练3灯光交替运行控制设计5训练4彩灯广告屏控制设计7训练5开关型传感器安装与调试9训练6双作用气缸顺序控制回路11训练7变频器外部端子控制13训练8变频器多段速控制15训练9基于S7-200PLC的步进电机位置控制17训练10MCGS在电机正反转控制屮的应用19训练1YL-335B教学型自动线认识1训练目的(1)认识YL-335B型自动线(2)掌握YL-335B各单元功能及结构组成(3)观察YL-335BH动线屮相关技术的应用情况2训练

2、器材YL-335B型自动线、气泵、标准电源、计算机及相关软件、编程电缆训练要求(1)认识YL-335B自动线供料单元,学握菇结构组成及功能(2)认识YL-335B口动线加工单元,掌握其结构组成及功能(3)认识YL-335B自动线装配单元,学握其结构组成及功能(4)认识YL-335B自动线分拣单元,掌握其结构组成及功能(5)认识YL-335B白动线输送单元,掌握具结构纽成及功能训练步骤(1)认识YL-335B自动线供料单元供料单元主要山工件库、工件锁紧装置、工件推出装置组成，主要配置有井式工件库、肓线气缸、光电传感器、工作定位装置等。供料单元的基本功能是按照需耍将放置在料

3、仓屮待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓収机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。(2)认识YL-335B口动线加工单元加工单元主要包括工件搬运装置、工件加工装置。主要配置冇主要配置冇导轨、直线气缸、薄型气缸、工作夹紧装置等。加工单元的基本功能是把该单元物料台上的工件(工件rfl输送单元的抓取机械手装迸送來)送到冲压机构下血完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上待输送单元的抓収机械手装置取出。(3)认识YL-335B自动线装配单元装配单元主要包括装配工件库和装配工件搬运装置。主要配置有工件库、摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、传感器等。转配单元的基本功能

4、完成将该单元料仓内的黑色和白色小圆柱丄件嵌入到已加工的丄件中的装配过程。(1)认识YL-335B白动线分拣单元成品分拣单元主要包括皮帶输送线、成品分拣装宜。主要配直有主要配宜有直线皮带输送线、总线气缸、三相异步电动机、变频器、光电传感器、光纤传感器等。分拣单元的基本功能是将上一单元送来的已加工、装配的丄件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。(2)认识YL-335B白动线输送单元输送单元主耍包括直线移动装置、工件取送装置。主要配置有驱动电机、薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开关、磁控开关等。输送单兀的基本功能是通过伺服电机驱动机械手精确定位到指

5、定单元的物料台，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。5训练小结训练2自动线传送带安装与调整1训练目的（1）了解常川输送机构的形式（2）认识皮带输送机的的结构、组成、工作特点，掌握其在自动生产线中的应用2训练器材皮带输送机、工具箱3训练要求（1）认识皮带输送机结构组成及作卅（2）能够正确安装皮带输送机，配合正确（3）能够进行皮帯的位置及张紧调整，了解相关注意事项4训练步骤（1）安装皮带输送机的机架机架的安装是从头架开始的，然后顺次安装各节屮间架，最后装设尾架。在安装机架之前，首先要在输送机的全长上拉引中心线，因保持输送机的中心线在一点线上是

6、输送带正常运行的重要条件，所以在安装各节机架时，必须对准中心线，同吋也耍搭架子找平，机架对中心线的允许误差，每米机长为土0.1mmo但在输送机全长上对机架中心的误差不得超过35mm。当全部单节安设并找准之后，可将各单节连接起来。（2）安装驱动装宣安装驱动装置时，必须注意使皮带输送机的传动轴与皮带输送机的中心线垂直，使驱动滚筒的宽度的中央•输送机的中心线重合，减速器的轴线少传动轴线平行。同吋，所有轴和滚筒都应找平。轴的水平误差，根据输送机的宽窄，允许在0.5—5mm的范围内。在安装驱动装置的同时，可以安装尾伦等拉紧装置，拉紧装置的滚筒轴线，应与皮带输送机的中心线垂直。（3

7、）安装托辗在机架、传动装置和拉紧装置安装Z后，可以安装上下托辘的托辘架，使输送带具有缓慢变向的弯弧，弯转段的托滚架间距为正常托馄架间距的1/2〜1/3。托辘安装后，应使其回转灵活轻快。（4）皮带输送机的最后找准为保证输送带始终在托辘和滚筒的中心线上运行，安装托辘、机架和滚筒时，必须满足下列要求：a所有托辘必须排成行、互相平行，并保持横向水平。b所有的滚筒排成行，互相平行。c支承结构架必须呈直线，而且保持横向水平。为此，在驱动滚筒及托馄架安装以后,应该对输送机的中心线和水平作最后找止。（5）将机架固定在棊础或楼板上皮带输送机固定以后，可装设