电液步进油缸特性的理论分析及试验研究.pdf

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1、2015年第5期液压与气动l13doi：10．11832／j．issn．1000-4858．2015．05．026电液步进油缸特性的理论分析及试验研究林云峰。朱银法，王松峰，村上志郎(1．丽水学院机械系，浙江丽水323000；2．中煤科工集团上海研究院，上海200030；3．IHI(集团)IHI机械系统株式会社，Et本东京108-0075)摘要：针对在高炉和连铸机等重工业恶劣工况下，采用传统液压伺服系统，抗油液污染能力低、可靠性差等问题，依据直接位移反馈闭环控制原理，结合数字化控制方式，开发了步进式电液控制液压缸。阐述了电液步进缸的工作机

2、理，并对其进行数学建模和理论分析，建立了系统传递函数方框图。在试验台上对电液步进缸的内泄漏流量、十脉冲精度、一步精度、重复位置精度和频率响应等静动态性能进行测试，结果表明，电液步进缸在开环状态下也具有较高的控制精度和响应速度，可靠性高、抗油液污染能力强。关键词：电液步进缸；直接位移反馈；数字控制；振动中图分类号：TH137文献标志码：B文章编号：1000-4858(2015)O5_()113-05TheoreticalAnalysisandExperimentalResearchonCharacteristicsofElectro—hyd

3、raulicSteppingCylinderLINYun．feng，ZHUYin．fa，WANGSong—feng，MURAKAMIShiro(1．SchoolofMechanicalEngineering，LishuiUniversity，Lishui，Zh~iang323000；2．ShanghaiResearchInstituteofCCTEG，Shanghai200030；3．IHIMachineryandFurnaceCo．，Ltd．，IHIGroup，TokyoJapan108-0075)Abstract：Aimedatthe

4、problemsofpoorabilityofresistancetooilpollutionandlowreliabilitywiththehydraulicservosystemsusedundertheharshconditionsinheavyindustrysuchastheblastfurnacesandcontinuouscastingmachines，anelectro-hydraulicsteppingcylinderisdevelopedbasedontheprincipleofdirectdisplacementfe

5、ed—backclosed—loopcontrolandcombinedwithdigitalcontrolmode．Theworkingprincipleoftheelectro-hydraulicsteppingcylinderiselaborated，andthemathematicalmodelingandtheoreticalanalysisofthesystemarealsoin—volved．Thenthetransferfunctionblockdiagramofthesystemisestablished．Finally

6、，themainstaticanddynamiccharacteristicsofthecylindersuchasinternalleakageflowrate，ten—pulseaccuracy，one-stepprecision，positionrepeatabilityand~equencyresponsearetestedonatestbed．Experimentalresultsshowthattheelectro-hydraulicsteppingcylinderwithopen—loopcontrolisofhighcon

7、trolaccuracyandresponsespeed，highreliabilityandabilityofresistancetooilpollution．Keywords：electro—hydraulicsteppingcylinder，directdisplacement~edback，digitalcontrol，oscillation引言化，但是伺服系统构成复杂，成本较高，抗油液污染能传统液压系统往往采用各种开关型液压阀来控制力低，在对控制精度要求较高且工况条件恶劣的场合液压缸的位移、速度、方向和输出力，但是开关型液压元件

8、难以满足高精度控制场合的需求¨。虽然伺服收稿日期：2014．11-14技术和比例技术将液压系统的精确控制引入到工业领作者简介：王松峰(1986一)，男，河南平顶山人，工程师，硕域，大大推动了工