液电式馈能减振器外特性仿真与试验.pdf

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1、第30卷第2期农业工程学报V_01.30NO.2382014年1月TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineeringJan.2014液电式馈能减振器外特性仿真与试验张晗,过学迅,徐琳,张杰2(1.武汉理工大学汽车工程学院,现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉430070;2.万向集团有限公司技术中心,杭州I311200)摘要:为了回收由路面不平引起的车辆振动能量,设计了一种车用液电式馈能减振器,并针对其外特性进行了研究。根据液电式馈能减振器组成与原理,建立了相应的数学模型,模

2、拟试验工况计算得到了示功特性及速度特性曲线;搭建了液电式馈能减振器试验台架并进行台架试验以验证理论模型的合理性;最后,基于所建立的液电馈能式减振器数学模型分析了蓄能器充气压力、蓄能器充气体积、液压马达排量、单向阀节流口面积与液压管路内径对外特性的影响。结果表明:提高高压蓄能器充气压力可以增大系统阻尼力;增大高压蓄能器充气体积、单向阀节流口面积、液压管路内径以及液压马达排量会引起系统阻尼力减小,其中液压马达排量只对伸张行程阻尼力有影响,压缩行程阻尼力不受其影响。关键词:试验;计算机仿真;减振器;能量回收;液电馈能式doi.-10.3969~.

3、issn.1002—6819.2014.02.006中图分类号:U461.4文献标志码:A文章编号:1002—6819(2014)一02—0038—09张晗,过学迅,徐琳,等.液电式馈能减振器外特性仿真与试验[J].农业工程学报,2014,30(2):38—46.ZhangHan,GuoXuexun,XuLin,eta1.Simulmionandtestforhydraulicelectromagneticenergy-regenerativeshockabsorber[J[.TransactionsoftheChineseSocietyo

4、fAgriculturalEngineering(TransactionsoftheCSAE),2014,30(2):38-46.(inChinesewithEnglishabstract)条与发电机之间安装有超越离合器构成的主动悬0引言架作动器方案,能有效解决之前的滚珠丝杆机构电车辆在行驶过程中,由路面激励引起的车辆振机不断正反转的不足。江苏大学陈士安等[25-28]研究动通常是经减振器吸收转化为油液的热能发散掉,了一种将车辆振动能量回收转化为液压能的装置,达到衰减振动提高车辆平顺性的目的。如果能够将经过仿真与试验表明:此方案能够在改善车

5、辆平顺这一部分耗散的能量回收并加以利用,则可以提高性的同时,提高燃油经济性。重庆大学罗虹等_29】研能量利用效率、降低燃油消耗。究了直线电机式主动悬架方案,设计了基于整车的在车辆振动能量回收研究领域,国内外许多学主动悬架控制系统,结合7自由度整车模型进行仿者都进行过有益的探索。Okada等[141提出电磁式能真,结果表明所设计的控制系统能够有效地改善车量再生系统,运用直线电机来回收减振器的能量。辆舒适性。Jolly等L6]利用一个气动作动器实现了悬架振动能量但是,值得注意的是,无论何种形式的馈能式的回收与释放。Zuo等。UJ研制了直线电机式

6、馈能减振器,其首要原则应该是可以较好地实现车辆减减振器以及齿轮齿条式馈能减振器,并完成了相关振,亦即其首先应保证与传统减振器具有一致的外试验验证。Gysen.BLJ等。。J对电磁式馈能减振器特性,然后再考虑其馈能特性才具有实际工程意进行了深入研究,并研制出相应样机进行了实车试义。因此,本文针对液电式馈能减振器的外特性及验。上海交通大学喻凡等[14-19】提出由滚珠丝杆结合其影响因素进行较为细致地研究。永磁直流无刷力矩电机构成的主动悬架方案,实现1液电馈能式减振器工作原理了原理样机的研制工作,通过台架试验证明了该主动馈能悬架的可行性。吉林大学

7、王伟华等[20-24】提出液电式馈能减振器原理如图1所示。它由液压了由齿轮齿条机构结合直流伺服电机,并在齿轮齿缸、单向阀、蓄能器、液压马达、发电机以及液压管路组成。收稿日期:2013.09.20修订日期:2013.11-05当液电馈能减振器处于压缩行程时,活塞将减基金项目:国家自然科学基金资助项目(51075312)作者简介:张晗(1985一),博士,主要从事汽车动力学及控制、汽振器缸内的油液向上腔推动,油液行至节点A处车底盘没计的研究。武汉武汉理工大学,现代汽车零部件技术湖北省时,由于单向阀l闭合而单向阀2可开启,油液向重点实验室,430

8、070。Email:zh1985@163.com第2期张晗等:液电式馈能减振器外特性仿真与试验39单向阀2处流动;至节点D时,由于伸张行程时节使得部分油液流向蓄能器2。在整个压缩

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