车用双筒式液压减振器外特性建模仿真.pdf

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1、第28卷第3期计算机仿真2011年3月文章编号：1006—9348(2011)03—0335-05车用双简式液压减振器外特性建模仿真孟婕，周长城(山东理工大学交通与车辆工程学院，山东淄博255049)摘要：针对汽车悬架弹性元件易产生振动的问题，为行驶的平顺性，以车用双简式液压减振器的结构原理为基础，根据弯曲变形系数、常通节流孔面积和阀片预变形景，给出了减振器开阀速度点的数学解析式。采用开阀速度点和节流阀开度及流量与压力之间的关系，建立了减振器速度特性的分段数学模型。通过对数学模犁施加一定的激励信号，对减振器特性进行仿真。仿真结果表

2、明所建立的仿真模型是正确的，对减振器设计有一定的指导意义。关键词：车辆；双筒式减振器；特性建模；特性仿真中图分类号：TH703．63文献标识码：BModelandSimulationofDouble-tubeHydraulicDamperExternalCharacteristicMENGJie，ZHOUChang-cheng(CollegeofTransportandVehicleEngineering，ShandongUniversityofTechnology，ZiboShandong255049，China)ABSTRAC

3、T：Basedonthestructureprincipleofdouble-tubehydraulicdamperandtherelationofthedeformationcoefficient，theorificeareaandthepre—deformationofthrottleslice，theanalyticformulasofvalveopeningvelocityweregiven．Accordingtothevelocitypoints，theopeningsizeofslice，therelationbetw

4、eenthefluxandpressure，theoutercharacteristicmodelofdouble-tubehydraulicdamperwasestablishedbypieeewiselinearfunction．TheoutercharacteristicWassimulatedbyapplyingexcitingsignal．Thesimulationvaluescoincidewithtestvalues，andthere-suitsshowthatthemodelofoutercharacteristi

5、ciscorrect，andithascertainguidingsignificancefordouble-tubehy—draulicdamperdesigns．KEYWORDS：Vehicle；Double-tubehydraulicdamper；Characteristicmodel；Characteristicsimulationl引言汽车在行驶中，悬架系统中的弹性元件受冲击产生振动，为改善汽车行驶平顺性，悬架中常安装与弹性元件并联的减振器来衰减振动¨卫J。汽车悬架系统中减振器多采用双筒式液压减振器一’41。目前，国内、

6、外很多学者已对减振器特性仿真模型进行了分析和研究，但都没有取得满意的仿真效果，主要原冈是依赖实验测得的参数来建立模型。5’61，没有准确反映对减振器特性起决定作用的开阀速度点及节流阀开度、流量和压力之间的关系。也有学者曾建立数学模型对其特性进行仿真，但是采用的是近似的半经验公式，仿真结果与实际特性数值相差较大¨．sJ。本文在对减振器结构原理和特性分析的基础上，建立了减振器特性仿真数学模型。并且通过对所建数学模型施加运动信号。对减振器特性进行仿真分析。收稿日期：2009—12—08修回日期：2010一Ol一202液压减振器工作原理车

7、用双筒式液压减振器一般都具有四个阀，即压缩阀、复原阀、流通阀和补偿阀。液压减振器的工作原理可分为复原和压缩两个行程加以说明，如图1所示。减振器处于复原行程时，复原阀和补偿阀工作，活塞缸筒上腔的油液经过复原阀流入到下腔，而储油腔的一部分油液经过补偿阀流人到下腔，油液经过复原阀和补偿阀产生复原节流压力。当减振器运动速度低于复原行程开阀速度时，复原阀不开阀，油液仅流经常通节流孔而产生节流压力；当减振器速度大于复原行程开阀速度时，复原阀开阀，油液流经常通节流孔和由节流阀片变形所形成的节流缝隙，产生节流压力。减振器处于压缩行程时，压缩阀和流

8、通阀工作。下腔中的一部分油液经过流通阀，流入到上腔，而另一部分油液则经过压缩阀流入到储油腔，油液经过压缩阀和流通阀产生压缩节流压力。当减振器运动速度低于压缩行程开阀速度时，．．．——335．．．——淹遁一^．压缩阿～裔‘／＼卜⋯．⋯I—}一⋯i¨I