振动力学作业题解23.doc

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1、第02章单自由度系统的振动2.1一根抗弯刚度的简支架,两支承间跨度l1=2m,一端伸臂l2=1m,略去梁的分布质量,试求悬臂端处重为Q=2548N的重物的自由振动频率。【提示:,,1/s】题2-1图BAQl1l2题2-2图2m1mQkkAB2.2梁AB其抗弯刚度,A端与B端由弹簧支承,弹簧刚性系数均为k=52.92kN/m,如图所示。略去梁的分布质量,试求位于B端点左边1米处,重为Q=4900N的物块自由振动的周期。【解法1:通过计算静变形求解。A,B弹簧受力为和,压缩量为和,则由弹簧引起的静变形为;利用材料力学挠度公式求出梁变形引起的静变形

2、。周期为:s。解法2:通过弹簧刚度的串并联计算总等效刚度求解。A,B弹簧相对Q处的等效刚度为(产生单位变形需要的力,利用解法1中计算的静变形结果);利用材料力学挠度公式求出梁相对Q处的等效刚度;总等效刚度为:。周期为s。】题2-4图lakACB2.4一均质刚杆重为,长度为。处为光滑铰接,在C处由刚性系数为的弹簧使杆在水平位置时平衡。弹簧质量不计,求杆在竖直面内旋转振动时的周期。【解:利用定轴转动微分方程:,,得:,】2.8一个重为98N的物体,由刚性系数为k=9.8kN/m的弹簧支承着(简化为标准m-k-c振动系统),在速度为1cm/s时其阻

3、力为0.98N。求10周振幅减小比为多少?【解:Ns/m,1/s,,,】题2.10图2.10题2.10图所示振动系统,物块质量为25kg,弹簧刚度为2N/mm,E=210GPa,悬臂梁长250mm,梁横截面宽20mm,高3mm,求固有频率。梁的分布质量不计。【解:梁的参数m4。解法1:通过计算静变形求解。m,固有频率1/s。解法2:通过通过弹簧刚度的串并联计算总等效刚度求解。,固有频率1/s。】2.13求题2.13图所示系统的固有频率。【提示:利用定轴转动微分方程或能量法。注意重力的影响。,,】题2.14图题2.13图2.14求题2.14图所

4、示系统的固有频率。【解法1:通过计算静变形求解。,,固有频率。解法2:利用牛顿定律。,而:利用,得又,求出:,则振动方程为:,固有频率1/s。解法3:利用机械能守恒。取静平衡位置为重力势能零点,弹簧原长为弹性势能零点,利用前面求出的,代入后利用得到振动方程为:,……】2.15求题2.15图所示系统微幅振动的微分方程(m2视为均质圆盘)。答:题2.15图题2.16图2.16求题2.16图所示系统振动的微分方程和固有频率(不计杆的质量,c为黏滞阻尼)。答:,2.17标准m-k-c振动系统,弹簧刚度为32.14kN/m,物块质量为150kg。(1)

5、求系统的临界阻尼系数;(2)该系统的阻尼系数为0.685kNs/m时,问经过多少时间振幅减到10%;(3)衰减振动周期是多少。【解:(1)1/s,Ns/m(2),n=2.285,(3)】题2.18图2.18题2.18图所示系统,在空气中振动周期为T1,在液体中振动周期为T2,试证明液体的粘性阻尼系数为。2.19求题2.19图所示系统的固有频率。【解法1:通过计算静变形求解。,,由梁的变形公式得:而:,则:题2.19图固有频率。解法2:利用弹性元件串并联。与并联,然后与串联,则:,固有频率=……。解法3:利用牛顿定律。,利用梁的变形公式有:又,

6、求出:利用前面求出的最后得到振动方程为:,固有频率。解法4:利用机械能守恒。取静平衡位置为重力势能零点,弹簧原长为弹性势能零点,利用前面求出的,代入后利用得到振动方程……】第3章单自由度系统强迫振动题3-8图ABQl/2l/2ωtA3.8图3-8所示简支梁中间放一台重为2kN的电机,其中转子重0.4kN,偏心距e=0.02cm,电机静作用时的挠度δst=2cm,若电机的转速为1450rpm,试求:电机稳态强迫振动的振幅(略去梁的质量)。【解:固有频率,等效弹性系数,振动方程,即:题3.22图振幅为m。】3.22题3.22图所示系统,m=980

7、0kg,k=966280N/m,在质量块上作用有激振力N,在弹簧固定端有支撑位移cm,求系统的稳态响应。【解:振动方程,即,固有频率,频率比,,响应为cm】3.23机器重4410N,支撑在弹簧隔振器上,弹簧静变形为0.5cm,机器有一偏心重,产生偏心激振力N,w为激振力频率,g为重力加速度,不计阻尼。求(1)在机器转速为1200r/min时传入地基的力;(2)机器的振幅。【解:振动方程,,固有频率。(1)偏心激振力,频率比,传入地基的力为N(2)cm】3.24弹簧质量系统,m=196kg,k=1.96×105N/m,作用在质量上的激振力为,阻

8、尼系数为627.2Ns/m。求(1)质量块的振幅及放大因子;(2)如果把激振频率调整为5Hz,放大因子为多少;(3)如果把激振频率调整为15Hz,放大因子为多少;(

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