GPS-RTK测量-中未知点设站与点校正.doc

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1、GPS-RTK外业点校正的迷津指点在RTK测量时，采用的是一个基准站带两个流动站模式，采用在未知点设站，测区内有4个已知控制点用于点校正。一：当用手簿启动基准站后，为何要先测出基准站未知点的坐标（单点定位，精度很低啊）？并且之后好像也没用到这点坐标值。二：当对基准站和流动站设置完毕后，流动站在4个已知点进行点校正，该步点校正与之前求解基准站设站点坐标有何关系？（理论上RTK原理是利用基准站在已知控制点设站，通过基准站单点定位测量该点坐标，与已知数据改正后，再将改正值通过电台发射至流动站，用于改正流动站

2、测量的坐标，使之更精确，这是基于已知点设站。）未知点设站方式情况如下：一：启动基准站，需要的就是赋予GPS主板一个近似的84经纬度坐标使之使用这个坐标发射数据（或许你启动基站时点击此处获取的是一个平面坐标，但是GPS都会根据手簿当前的坐标转换参数把这个坐标转换为经纬度坐标输入主板），从而使移动站能接收到差分数据并固定，这样测量已知点时所测量出来的4个84经纬度坐标的相对位置关系就是正确的。所以移动站单点定位时测出的坐标足矣，基本所有的GPS主板发送差分数据时经纬度坐标与实际经纬度坐标相差不过100米时

3、都是可以正常发射的。二：流动站测出四个已知点经纬度坐标后，再根据已知的平面坐标进行校正。这个校正过程基站的坐标是不参与的。而校正结果的好坏，就是4个点的经纬度坐标及平面坐标的匹配性如何。综上所述：基站启动坐标与参与校正的已知点是没有关系的，所以启动基站时所用的坐标是否正确是没有任何影响的，因为最终参与计算转换参数的是四个已知点的经纬度坐标及平面坐标。问题一：就是说未知点设基站，启动基准站后，点“此处”生成的坐标这一步，只是相当于得到初始的发射数据吗？最终转换参数的确定跟基准站没有关系，但是，基准站实测

4、坐标不精确，会导致差分数据不精确啊？差分数据是怎么形成的呢（通过基准站流动站的哪些数据建立联系呢）首先有个概念你不太清楚，差分数据精确不精确，和基站坐标是没有任何关系的，或者可以说差分数据就没有精确不精确的概念，精确不精确只体现在移动站是固定还是浮动状态和固定值是多大，而影响差分数据质量的基站的卫星多少、质量好坏。基站坐标的主要作用，就是和移动站坐标形成一个相对位置关系，从而进行双插以消除电离层等影响。只有基站有个固定坐标，那就可以和移动站形成相对位置关系，移动站固定测出来的相对位置关系就是正确的了。

5、还是那个总结：基站坐标只是一个假定值，作用就是让移动站测出的”相对“位置关系正确的坐标。基站在未知点上采取的是WGS84坐标，用于改正解算用的。流动站在已知点上进行点校正，其实是在4个点上做的转换参数，不同的仪器叫法不一样，4个做转换参数有好多种，4个点应该做的都是七参转换。基站和移动站的联系不是用已知点联系的，是测定空间坐标联系的，就是基站测一个他的空间坐标，移动站测的一个他的空间坐标，他们之间的联系解算各种改正数，这个数是稳定的就是RTK（固定解），不稳定就是RTD（浮动解），测那个4个点是测量他

6、们的空间坐标，在用他们的空间坐标和当地的地方坐标解算转换参数，这样，移动站测的的空间坐标都可以转换成当地的地方坐标。