gps点校正知识

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1、点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意

2、当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方（任意）独立坐标系。 坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数或三参数，也可以利用华测测地通软件进行点校正求四参数和高程拟合。 单点校正：利用一个点的 WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点

3、校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。因此建议尽量不要使用这种方式。 两点校正：可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。比例因子至少在0.9999***至1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题；旋转的角度一般都比较小，都在度以下，如果旋转上百度，就要注意是不是已知点有问题 三点校正：三个点做点校正，有水平残参，无垂直残差。 四点校正：四个点做点校正，既有水平残参，也有垂直残差。 点校正时的注意事项： 1、已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，并避免短边控制长边。例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域

4、最好在这四个点连成的四边形内部； 2、一定要避免已知点的线形分布。例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度，特别是高程精度； 3、如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议用户至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点；如果既需要水平坐标又需要高程，建议用户至少用三个点进行点校正，但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正； 4、注意坐标系统，中央子午线，投影面（特别是海拔比较

5、高的地方），控制点与放样点是否是一个投影带；5、已知点之间的匹配程度也很重要，比如GPS 观测的已知点和国家的三角已知点，如果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的； 6、如果有3 个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足用户的测量精度要求，如果残差太大，残差不要超过2 厘米，如果太大先检查已知点输入是否有误，如果无误的话，就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了； 7、对于高程要特别注意控制点的线性分布（几个控制点分布在一条线上），特别是做线路工程，参与校正的高程点建议不要超过2个点（即在校正时，校正方法里不要超过两个点选垂直平差的）。 

6、8、如果一个区域比较大，控制点比较多，要分区做校正，不要一个区域十几个点或更多的点全部参与校正。 9、注意一个区域只做一次点校正即可，后面的再测量只需要重设当地坐标即可。在同一地区进行多天作业，这是使用RTK最为常见的问题，较多数人是每天都到已知点上去校正，其实这种方式在RTK刚出来的时候才这样做，随着GPS测量技术的发展，南方公司在常规的四参数、七参数校正中，增加了一个单点校正参数，其实这个校正参数就是我们的三参数。   我们知道，七参数可进行两个坐标系之间的完全转换，包括平面与高程，而四参数，只是进行了平面的有效转换。在实际工作中，我们经常会用到两个已知点来进行校正后

7、测量，就是计算我们的这个四参数，而对于高程，它的改正是在我们的校正参数里。   也就是说，当我们校正第一个已知点的时候，是将GPS坐标系与已知坐标系进行了一个坐标平移，求得x,y,h增量，得到我们的三参数，在手薄中，可查看此校正参数。当新建工程还为校正时,此校正参数中的x,y,h都为0,当校正第二点的时候，软件实际是利用这两个点自动计算出了四参数并加载到我们四参数选项中，去查看校正参数，你会发现其中x,y都为0,h还有一个改正值。这是因为x,y已知参与计算并最终计算出了四参数，所以在校正参数x,y都为0,在四参数中没有高程改正，所以高程改正还会在这里显示，并且在这一地区作

8、业都将以这个高程改正为基准来改正其它的测量点高程。   我们弄明白了单点校正与两点校正各自的参数后，对于同一地区多天作业我们也就大致知道怎么做了。有一部分刚接触RTK测量的人员，他们说我第一天基站架在某一点上，第二天还架在那里，把仪器的高度也调成那么昨天的高度，不就可以用了吗，其实这是犯了一个很严重的错误。当然，如果不改变基站位置不操作校正，也是可以的，但必须有其它的设置，在以后的文章中再详说。   因为在所有南方RTK中，给用户讲使用时，最常用的是自动启动基准站（因为这种方式最为方便，开机就可以了），也就是在基准站中软件设定