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1、1，插针凸轮1升程：连杆位置：第四象限(X+，Y-)=(90.0000,-74,0000)连杆长度：L=76.0000摆角：A=12.0265°(顺时针为-,逆时钟为+)摆杆起始角：α=100.4954°凸轮升程起始角：=120°升程角：B=110°根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-）回程：连杆位置：第四象限(X+，Y-)=(90.0000,-74,0000)连杆长度：L=76.0000摆角：A=-12.0265°(顺时针为-,逆时钟为+)摆杆起始角：升程摆杆起始角-摆角（摆角带正负号）摆杆起始角=100.4954°-(-12.0
2、265°)=112.5219°凸轮升程起始角：=245°升程角：B=110°根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-）插针凸轮2升程：连杆位置：第四象限(X+，Y-)=(90.0000,-74,0000)连杆长度：L=65.0000摆角：A=12.0265°(顺时针为-,逆时钟为+)摆杆起始角：α=360°-179.4860°=180.5140°凸轮升程起始角：=120°升程角：B=110°根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-）回程：连杆位置：第四象限(X+，Y-)=(90.0000,-74,0000)连杆长度：L=65.0000摆
3、角：A=-12.0265°(顺时针为-,逆时钟为+)摆杆起始角：升程摆杆起始角-摆角（摆角带正负号）摆杆起始角=180.5410°-(-12.0265°)=192.5405°凸轮升程起始角：=245°升程角：B=110°根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-）2,上刀凸轮1升程：连杆位置：第一象限(X+，Y+)=(85.0000,80.0000)连杆长度：L=85.0000摆角：A=10.5640°(顺时针为-,逆时钟为+)摆杆起始角：α=180°凸轮升程起始角：=10°升程角：B=60°根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-）回程
4、：连杆位置：第一象限(X+，Y+)=(85.0000,80.0000)连杆长度：L=85.0000摆角：A=-10.5640°(顺时针为-,逆时钟为+)摆杆起始角：升程摆杆起始角-摆角（摆角带正负号）摆杆起始角=180-(-10.5640°)=190.5640°凸轮升程起始角：=85°升程角：B=50°根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-）上刀凸轮2升程：连杆位置：第一象限(X+，Y+)=(85.0000,80.0000)连杆长度：L=85.0000摆角：A=-10.5640°(顺时针为-,逆时钟为+)摆杆起始角：α=262°凸轮升
5、程起始角：=10°升程角：B=60°根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-）回程：连杆位置：第一象限(X+，Y+)=(85.0000,80.0000)连杆长度：L=85.0000摆角：A=10.5640°(顺时针为-,逆时钟为+)摆杆起始角：升程摆杆起始角-摆角（摆角带正负号）摆杆起始角=262°-(10.5640°)=251.436°凸轮升程起始角：=85°升程角：B=50°根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-）2,下刀凸轮1升程：连杆位置：第二象限(X-，Y+)=(-72.0000,80.0000)连杆长度：L=85.0000
6、摆角：A=-5.9522°(顺时针为-,逆时钟为+)摆杆起始角：α=-3°(360°-3°=357°)凸轮升程起始角：=0°升程角：B=40°根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-）回程：连杆位置：第二象限(X-，Y+)=(-72.0000,80.0000)连杆长度：L=85.0000摆角：A=5.9522°(顺时针为-,逆时钟为+)摆杆起始角：升程摆杆起始角-摆角（摆角带正负号）摆杆起始角：α=-3°-5.9522°=-8.9522°凸轮升程起始角：=100°升程角：B=40°根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-）下刀凸轮2升程
7、：连杆位置：第二象限(X-，Y+)=(-72.0000,80.0000)连杆长度：L=106.0000摆角：A=-5.9522°(顺时针为-,逆时钟为+)摆杆起始角：α=-94.5°凸轮升程起始角：=0°升程角：B=40°根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-）回程：连杆位置：第一象限(X+，Y+)=(-72.0000,80.0000)连杆长度：L=106.0000摆角：A=5.9522°(顺时针为-,逆时钟为+)摆杆起始角：升程摆杆起始角-摆角（摆角带正负号）摆杆起始角=-94.5°-5.9522°=100.4522°凸轮升程起始角
8、：=100°升程角：B=40°根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-）CMC64插针时序图AB10插针时序图54P插针时序图69+7P插针时序图
