共轭凸轮打纬运动规律的反求new

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1、http://www.paper.edu.cn共轭凸轮打纬运动规律的反求李志杰曹义齐进凯东华大学机械工程学院（200051）摘要讨论剑杆织机共轭凸轮打纬机构运动规律的反求与设计问题，介绍了借助单一软件MATLAB进行规律反求的方法与步骤。并引入三角函数与直线交替组合的加速度运动规律方程式。关键词:共轭凸轮打纬反求前言:目前高档剑杆织机普遍采用共轭凸轮打纬机构，在对共轭凸轮打纬机构进行仿制时，除了必要得测绘工作外，还要对运动规律进行反求,进而剖析原始的加工误差，以便对机构的性能加以改善。1打纬共轭凸轮反求凸轮反求就是获得检测球头中心轨迹点坐标θ

2、m、ρm和机构基本尺寸LAB(摆杆长度)iiLOA(凸轮机构的主动轴与从动轴间的距离)Rr(滚子半径)，欲求从动件的运动数值函数变化规律。在这个过程中对不同的凸轮组数据模型，大型的画图及分析软件需进行反复的造型和装配，而本文采用的MATLAB编写程序，只需把凸轮的测绘数据文件放在指定位置，即可迅速求出其相关运动数据并绘制图形。由于理论轮廓曲线是测量球头中心轨迹的等距曲线，故可求得凸轮的理论轮廓曲线坐标θ、ρ，然后由下列公式确定角度参数β、β和ψ及ψ+ψ。bibibibbi222222ρB0+LOA−LABρBi+LOA−LABβb=arcco

3、s()βb∈[0,π]βi=arccos()βi∈[0,π](1)2ρB0LOA2ρBiLOA222LOA+LAB−ρBψ=arccos(0)ψ∈[0,π]bb2LOALAB222LOA+LAB−ρBψ+ψ=arccos(i)(ψ+ψ)∈[0,π](2)bibi2LOALAB因此从动件角位移ψ和凸轮工作转角ϕ分别为ii222ϕi=θBi+η(βb−βi)ψi=arcos[(LoA+LAB-ρBi)/2LOALAB]-ψb（3）dψLOAsin(ϕi−ηβb−ξi)从动件类角速度通式()i=η{1−}（4）dϕLABsin[ϕi−η(βb+ψb

4、+ψi)−ξi]从动件类角加速度可按差商法求得：dψdψ2()i+1−()i−1dψdϕdϕ()i≈（5）dϕ2ϕ−ϕi+1i−1MATLAB作为一个强大的数学工具软件，是一种用于工程计算的高性能程序设计语言，它集成了计算功能、符号运算、数据可视化等功能，以及图形用户界面设计技术和应用程序接-1-http://www.paper.edu.cn口技术。在MATLAB中可以应用fopen命令调用凸轮原始文件数据，然后根据上述公式编写程序、编制界面，输入L、L、R的数值，即可迅速运算和绘制出从动件的运动规律。ABOAr图1共轭凸轮打纬运动规律图形2

5、运动规律的分析设计根据上面所求的运动规律特点，本文引入三角函数与直线交替组合的加速度规律。设β筘座角位移，β&筘座角速度，β&&筘座角加速度；ϕ凸轮转角（弧度），ϕ筘座来回摆动一次0所对应的凸轮轴转角（弧度），β筘座最大摆角（弧度）；为推导公式方便设λ=2πϕ（弧度）；0ϕ02(c+1)+d=a。第一段：2π&&h1ah1λ=0~β=−cosλ+a222β&−h1aλh12h1ah122h1=sin+λβ=cosλ+λ−22a22a24a第二段：λ=2πc+1β&&(h1+h2)a12)h1−h2~2π=cos(λ−π+aa22ca2β&(h

6、1+h2)ca12)h1−h2h2π=sin(λ−π+λ+a2ca2a22β−2(h1+h2)ca12)(h1−h2)12h1π1h1π4=cos(λ−π+(λ−2π)+(λ−2π)+(1−)222a2ca4aaaaπ22(h+h)c12+2ac+1d+c+1第三段：λ=2π～2πβ&&=−h2aaπ(c+2)h2π(c+1)h1β&＝−h2λ++aa222−h2c+12πc+1cπ4cβ=(λ−2π)+[(h1−h2)c+h1](λ−2π)+2(h1−h2)+2(h1+h2)2aaaaa24h1πc11+(+−)a224π2-2-http:

7、//www.paper.edu.cn第四段：λ=c+d+12π2c+d+1β&&−(h1+h2)ac+d+12)h1−h2~2π=cos(λ−π+aa22ca2β&−(h1+h2)cac+d+12)h1−h2π=sin(λ−π+λ−[h(d+2c+2)−h(d+2c+1)]12a2ca2a2β=2(h1+h2)ccosa(λ−c+d+12π)+(h1−h2)(λ−c+d+12π)2−π[h(c+1)−hc](λ−c+d+12π)212a2ca4aaa222π422c2c2+[h(1−+2c+c+)+h(−c)]212222aπππ第五段：λ=

8、a−12π~2πβ&&h1aa−12)h1=cos(λ−π+a22a2β&h1aa−12)h1−h=sin(λ−π+λ1πa2a2β−2h1aa−12)h12−h+