剑杆织机共轭凸轮打纬机构动力学分析与仿真-(5501)

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1、万方数据4．6本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯57第五章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯595．1本文完成的主要工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯595．2工作展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯60参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯61发表论文和参加科研情况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．67致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯69Ⅱ万方数

2、据第一章绪论1．1课题背景与意义弗一早瑁比生产效率的提高在纺织行业乃至国民生产中是亘古不变的话题。随着科技进步和生产技术的提高，织造设备的更新速度和织机的运转速度都在不断提高。剑杆织机因其市场占有率高、适用性强、工作稳定可靠等诸多优点，使得生产厂家和研究人员从不放弃对其进行改进创新设计研究。近年来，国内外学者对剑杆织机结构学、动力学及其织物性能进行了较为广泛深入，其中织机的动态性能对转速提高的制约最为明显n。31。因此，对现代高速剑杆织机中动力学问题进行研究，并对其进行系统优化设计是提高转速的必要前提，也

3、必将为织物织造质量和织造效率的提升提供重要的理论基础。目前，我国高档无梭织机95％以上是从国外进口的，其中剑杆织机主要来自意大利舒美特(图1．1)、瑞士苏尔寿(图1．2)、比利时必佳乐(图1．3)、德国多尼尔(图1．4)等厂商。截至当前，我国纺织机械企业所生产的剑杆织机在整体动态性能上与如上国外品牌织机存在较大差距，因此，如何对剑杆织机进行动态性能分析和优化设计，研制具有自主知识产权的高转速和高精度剑杆织机，提高我国纺织机械在国内及国际市场的占有率，是我国纺织机械领域研究的重要课题。图1．1比利时必佳乐剑

4、杆织机万方数据天津工业大学硕士学位论文图1-2瑞士苏尔寿剑杆织机图1·3意大利舒美特剑杆织机图1．4德国多尼尔剑杆织机剑杆织机H吲具有转速高、精度高、载荷低的特点，主要由开口机构、打纬机构、引纬机构、卷取机构和送经机构等五大机构组成。高速凸轮机构因结构紧凑、性能可靠等优点，广泛并长期应用于剑杆织机的开口机构、打纬机构和引纬机构中H1。但是，当凸轮机构在高速运转时，从动件的惯性力会突然增大，从而引发构件的变形，导致凸轮机构工作端的运动规律发生改变，产生较大的动态偏差，并会进一步加剧机构的振动，产生较大的噪声

5、，影响凸轮的寿命陋1。因此，剑杆织机中包含有共轭凸轮的打纬机构动态性能的优劣严重制约着剑杆织机转速的提高，同时也是制约我国剑杆织机整体性能和效率提升的瓶颈。1．2剑杆织机国内外研究现状国外对剑杆织机的研究相对较早，从20世纪早期开始，能够替代梭子引纬万方数据第一章绪论的原理被提出后，国外学者们就对无梭织机进行了深入的研究，到了20世纪80年代末期，对剑杆织机的研究已经进入鼎盛时期。国内对剑杆织机的研究从20世纪60年代开始起步，大多数的研究主要是对原有机型的改进。目前，我国的剑杆织机主要可以分为三个档次阳

6、1：低档、中档和高档。见表1．1。表1．1国产的剑杆织机分类总的来说，剑杆织机自从问世以来，国内外的学者从没有停止对它的研究。学者们主要对剑杆织机的结构和性能以及织机上通用性很强的凸轮机构进行了研究。下面对近年来的一些研究成果进行概述。2003年，刘志海等n们从运动学的角度对一种新型剑杆织机引纬机构进行了分析与设计，得到了共轭凸轮引纬机构的运动尺寸。LindholmP等nn对凸轮从动件进行了研究，结果表明凸轮机构的性能与凸轮廓线有着密切的关系。ChangWT等口21提出了一种对盘形凸轮机构的机械误差进行分

7、析的新方法，该方法不用涉及凸轮轮廓曲率中心的位置。冯志华等n3，“3基于凯恩方程和假设模态法建立了刚性剑杆的动力学方程，得出了增大阻尼比可以增加系统的稳定性的结论。李学军n53通过采用大号螺钉和加装铝条的方法，加强了SM-92型剑杆织机筘座的稳定性，从而提高了织机的产量和稳定性。2004年，李克让等n明对曲柄摇杆引纬机构进行了动力学研究，得出了当摇杆在最大摆角为30度时，输出杆长与压力角的变化规律，并求出了使机构性能最佳的结构参数。Stefanuta等㈣对舒美特剑杆织机的传动机构进行了研究，指出织机织造速

8、度的提高与传动机构的同步性具有密切的关系。李志章等n羽对剑杆织机的缩口和打纬机构进行研究，建立了统一的数学模型，通过仿真分析，研究出降低经丝断头率的方法。元志英等n们对单织轴型的GA735型剑杆织机进行改造，通过采用主轴配轴法和改进穿筘的方法，提高了该机型的生产效率。2005年，原建国汹1对郑州纺织机械有限公司研发的G1731型剑杆织机进行了研究，论述了引纬机构的运动规律。徐浩贻‘2妇对影响织机织造效率的原因进行了研究，提出了