剑杆织机引纬机构共轭凸轮的设计及研究

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1、浙江工业大学硕士学位论文剑杆织机引纬机构共轭凸轮的设计及研究姓名：张小德申请学位级别：硕士专业：机械工程指导教师：应富强;潘晓萍20091028浙江_[业人学硕十学位论文剑杆织机引纬机构共轭凸轮的设计及研究摘要国外先进的剑杆织机，正被我国的纺织企业大量进口并用于生产。在进口的高档剑杆织机中，都实现了生产的自动化和智能化，但引纬机构还是机械驱动。其中共轭凸轮的曲线轮廓对织品的质量及纺机的平稳运行起到关键作用。本文从企业的需求出发，对引纬机构的共轭凸轮进行动态分析、凸轮轮廓线的CAD精准设计、凸轮的数控仿真及加工、凸轮的平衡校J下及样机测试，加工出符合引纬要求的共轭凸轮。本文的主要工作和成果如下

2、：1．对引纬机构的共轭凸轮进行动态分析。建立动力学模型；对模型进行简化处理，建立单自由度的动力学模型；建立相应的动力学模型运动方程式；利用计算机软件进行实际动力学参数计算，绘制相应的曲线，得出大量仿真数据，为共轭凸轮设计提供理论支持。2．对引纬机构共轭凸轮的轮廓曲线进行反求。根据纺织工艺，结合运动规律，利用计算机编程得出理论轮廓曲线的精准坐标值；借助计算机绘制凸轮的理论轮廓曲线和实际轮廓曲线图形。这一研究方法不借助现有产品的数据，只根据产品的使用要求及工艺得出设计参数，解决了以往凸轮设计采用实测数据所带来的轮廓误差问题。3．对凸轮进行数控加工研究。分析凸轮加工的常用方法的利弊，提出采用数控加

3、工凸轮的方案；利用近似双圆弧插值法，提升圆弧加工精度；利用Mastercam软件，对共轭凸轮进行造型、刀具模拟及实体验证的加工仿真，验证设计的合理性；通过后置处理生成NC文件，实现共轭凸轮实体的数控加工。采用数控加工解决复杂曲线的加工问题，可以明显提高凸轮轮廓的精准度。4．对加工后的凸轮进行平衡校正及样机测试。在平衡机上进行平衡及校正；对凸轮进行动特性检测；利用零件替换方法，对加工后的凸轮进行样机试验，对非正常振动、噪声及产品质量参数进行测量。按照论文的设计思路，经数控加工并通过平衡校正后的凸轮，是符合机构的运行要求。5．论文的设计思路可以引申到任何凸轮的设计及开发，具有普遍的指导意义。关键

4、词：共轭凸轮，动力学模型，轮廓曲线，仿真模拟，平衡校正浙江‘r业人学硕士学位论文TheDesignandResearchoftheConjugate-—CamWeftInsertionMechanismforRapierLoomsABSTRACTTheforeignforerunner’Srapierloomsareimportedandproducedbythespinningbusinessenterpriseofourcountryingreatquantities．Theserapierloomsareallcarriedoutautomationandintelligenceofp

5、roductiontoturn，butweftinsertionstilldrivedbyamachine．Amongthem，thecurveoutlineofconjugatecamhasthekeyfunctiontothequalityofthetextileandthesteadymovementoftherapierloom．Thispapersetsoutfromtheneedofbusinessenterprise．CarryondynamicstateanalysistotheconjugateaxisCam，CADtothecamoutlinelineprecisedes

6、ign，Imitatetothecamtrueandprocessbynumbercontrolmachine，Thebalanceofcamcorrectandkindmachinetest．Processtheconjugatecamthatmeetsarequest．Themaincontentsofthestudyareasfollows：1．Carryondynamicstateanalysistotheconjugatecam．Thedynamicsmodelisbuiltupandtumedittoasimplificationprocessingmodel．Weestabli

7、shtheexercisesequationofthedynamicsmodel．Carryonanactualdynamicsparametercalculationbytheuseofcalculatorsoftware，Drawhomologouscurve，andgettomanytruedatabyimitation．Allisprovidetheoriessupportfortheconjugat