资源描述：
《剑杆织机连杆-凸轮差动机构的综合-华大年》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、’一剑杆织机连杆凸轮差动机构的综合华大年(华东纷织工学院)提典,RR.,剑杆织机的引剑传动装置以双自由度的空间Rs机构为核心该机构的两个主动件则,·.由原动轴分别通过曲柄摇杆机构和共扼凸轮机构来传动从而无知交连杆凸轮差动机构根据这类机构,:一的特点作者采用相应的分析计算法解决下列问题应用投影解析法作这种空间连杆机构的,,运动分析应用包络法按许用压力角确定共扼凸轮的基圈半径及其摆臂的长度应用坐标转换法设计共扼凸轮的廓线.土述研究工作由电子计算机辅助设计.文末附有设计计算实例.一,、、、剑杆织机中的连杆凸轮差动机构如图1所示运动构件3456与机架10组成具有R,,0,1,两个自由度的空间SRR机
2、构其主动件3由原动轴上的曲柄通过连杆2带动而另.,一主动件4由该轴上的共扼凸轮1,和1l,传动图中v为通过球面副中心F垂直于轴ol的;,,平面w为通过球面副中心E垂直于v的平面在该平面内存在直线导向机构ABcD其中二BC二,.,3,:人BBDAC土AO平面夕固定而平面w随构件3绕轴0摆动W为w的铅垂.,本文曾于1983年12月在国标机械原理协会第六届世界学术会议上宣读,,18.,,位置原动轴O通过上述机构可使D点(代表剑杆)相对于平面W(构件3)作按织造工艺要求预定的往复运动。、一空间RSSRR机构的运动分析、,空间连杆机构运动分析的方法有矩阵法旋转张量法与二元数法等应用这些方法求解均.一,
3、需建立空间坐标系对于剑杆织机中的空间连杆机构作运动分析应用投影解析法要比上列,。、方法简便易于掌握这种方法将空间连杆机构的运动分析简化成与其相当且具有可变尺寸,的平面连杆机构进行分析tl1一在此基础上我们可采用平面机构运动分析的任一种解析法求.,.解按作者经验应用复数矢量法分析较为适宜,,、在图1所示的RssRR机构中除连杆5以外运动构件34与6分别在相互垂直的平面.,、,V和W内运动设将球心石在平面V上投影得尸用直线连接尸F将E,F视作具有可变.必“”,NNF长度的连杆、又在E,处增设一滑块分别与以构件3)和B,组成移动副和转动副,.,这样就构成了RSSRR机构在平面V内的当量平面机构如图
4、2所示在该机构中构件3的0:,。I,又运动可按原动轴的运动通过对曲柄摇杆机构召oa的分析来确定按织造工艺要求,,给定D点(剑杆)的运动通过对曲柄滑块机构ABCD的分析可确定构件6相对于平面W的。,。运动对这两个机构运动分析比较简单在此从略.呀J、一.F口洛咐K已口‘钊‘},}卜之附v‘图2’当盆平面连杆机构的运动分析,6E,“”:显然当构件上的点绕产点作圆周运动时就相当于滑块E,在导杆洲上往复移,动‘于是在图2中有‘、‘了‘、了‘1‘f”d一Loeos必。r69自01户、了产、刃、..将上式对时间取一阶和二阶导数j=L。中。sin必。二L成。汽+玩巍残,j滋cos又在图1所示的直角兰角形石砂
5、P中有云一不5二元;二:工而面石砰寸厌声(咬):将上式依次对时间求导得L。少。(K一L6sin必6)eos必65、矛、了.乙/、了气1内h口,艺5.,巫些必旦)坑璧土一:丛鱼塑旦9舀多鱼丝吵担丝少少黔,、、。、。、、,在当量平面机构中已求得两构件的运动九姚参和了t’了以及:礼几可进一步。运用复数矢量法推导摆杆4的运动规律2NE,尸T:在图所示的矢量多边形OaO4仇中有‘、r、J蕊;e.‘=je,“一KI宕e,.,一b一hi一L;e“‘了、行‘OU产、.按此解出:帖arctg冀黯sn4+投eos;_Ai必B必=CA士创矛千石乏七亡2必;=Zarctg(9)B+C,“一”—(对图示机构取号)rA
6、=KleOS币3一了sin必s干九式卜B二b一Klsln必3一多cos妈。不芝一L号一AZ一BZ_二_‘~_C二尸遥_士二_竺_ZL;⋯:将式(7)对时间求导5+。。,沙‘=+3一3e‘毋‘一L;必;玄e‘奋‘(2忍衡玄)(ff必宕+K叻)(10):按此解出忍。一(f+K;必3)eos(必3一人)+f必3sin(叻s一功5)中4(11)户L;sin(必;一或).王。eos(魄一中4)一(f+Kl中3)eos(叭一中4)+仲3sin(中3一叭)(12)蛤不。sin(仇一)叭再将式(10)对时间求导:.5千2十一5‘二一‘一L‘(乙艺冲挤丸或玄忿榨)砂(L中声;叫)e“,i‘户‘+(了+Zj叭畜
7、+f叭乞一I中璧+K中象+K中奢i)e(13):按此解出中乙。一乙5劝盖一(了一浮+K卫中。)cos(叭一九)一仲L;sin(中;一叭)厂.+(2:+3+K)sin(叭一机)一“t名(一九).仲仲冲萝叫叭(14)⋯L;sin(中4一衡)、二引剑共辘凸轮基圆半径及其摆臂长度的确定,,在引剑共扼凸轮机构中按摆臂的运动规律设计共扼凸轮的廓线必须预先确定共扼凸轮1,和1,的基圆半径、摆臂一长度。夕和0令口及凸轮与摆臂
