胶包机共轭凸轮机构的-研究

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1、北京T业大学T程硕}．学位论文算法【15】，但是这些算法不能适用于所有形式的凸轮机构。Wunderlich于上个世纪80年代提出了单盘双滚子摆杆凸轮机构【16】。文献[17]给出了凸轮一从动件系统的统一计算方法，能直接求出各种凸轮机构凸轮轮廓线的所有数据。文献[1】建立了一套以旋转张量为主要数学工具的算法。文献『18--一21]研究了考虑构件弹性、间隙和别的实际运行因素的凸轮机构的动力学问题。文献[22】对凸轮机构进行了有限元分析。文献[23][241研究了凸轮机构中的振动非线性问题。文献[25--一28]使用从动

2、滚子与凸轮的接触应力为目标函数进行凸轮机构的优化设计。Jones的论文集【29】收集了有关凸轮的加工、材料、润滑等问题，其中还进行了凸轮机构的误差分析。文献[30][31]也研究了凸轮机构学的一大难题，误差分析。有关共轭凸轮的外文文献能查到的很少。由于对机器的要求越来越高，近些年国内对共轭凸轮的研究还比较热。燕山大学对共轭凸轮轴的最小基圆半径计算进行了研究【32】。齐齐哈尔第二机床厂研究了共轭凸轮综合检具的应用，提出了装配共轭凸轮的一种方法【33】。西安理工大学在胶印机共轭凸轮的设计与CAD／CAM软件开发方面作了

3、工作【34】【35】。北京理工大学的张春林教授推导出了适合纺织机打纬共轭凸轮机构的双简谐运动规律【361。苏州大学的钱志良对手套编织机械中的浮动推杆共轭凸轮机构进行了研究【37】【38】【39】。集美大学的常勇教授研究了单滚子共轭凸轮机构【421与双滚子共轭凸轮机构【40】【41】的最小尺寸问题。北京印刷学院对单张胶印机下摆式递纸机构的共轭凸轮机构作了研究，并用五次多项式模拟机构中递纸牙的运动规律【431。北京印刷学院用VB开发了共轭凸轮机构的计算机辅助设计系统【州。中原工学院的牛建设高级工程师求解了无梭织机打纬机

4、构中的共轭凸轮的理论廓线与实际廓线【451。1．2．2发展趋势高可靠性能、高速性能的凸轮机构是凸轮机构类型发展的趋势。几何封闭式凸轮机构比力封闭式凸轮机构具有更好的可靠性，最简单的例子就是靠弹簧封闭的凸轮机构和共轭凸轮机构的比较。但是几何封闭式凸轮机构的精度要求更加苛刻。随着机械制造技术的发展，机械零件加工精度与机器装配精度的逐步提高，是可以苛刻的高精度要求的。未来的印后机械产品也要求高速化、高精度化，高可靠性能的凸轮机构是其发展方向。现今很多印后设备功能复杂，机构运动过程很难提前预测，常规设计方法无法表现机器的运

5、动过程，无法确定机构是否能完成预定功能，增加了设计的困难。数字化设计可以解决这个问题，它采用参数输入，集设计计算与运动仿真于一体，随时可以发现问题、修改参数，提高一次成功率，避免常规设计中发现不了的机第l帚绪论构运动问题在产品制造出来之后出现。有关凸轮机构的CAD的文献近年很多，但是与数字化设计水平还有差距。凸轮机构的数字化设计的文献不是很多，但是很有发展潜力。清华大学作过剑杆织机种的共轭凸轮机构的适时仿真与运动分析f461，这是在已知凸轮曲线的情况下对凸轮机构的其他参数的合理性进行验证。华东交通大学作了基于Ope

6、nGL的凸轮机构CAD与运动仿真【471，但仅仅是验证设计结果。数字化设计应该是集参数化设计计算、运动仿真于一体。1．3课题主要内容1．3．1共轭凸轮机构设计以胶包机给封皮机构上的叼纸轮凸轮为例，在原来的基础上，分析机构的工作原理，找出存在的缺陷，进行改良设计。主要包括以下几个方面。(1)分析机构工作原理，找出从动滚子与凸轮廓线啮合不良的原因。(2)确定共轭凸轮机构的运动规律。(3)由凸轮机构的运动规律求解凸轮廓线。(4)比较求解凸轮廓线不同方法的精度与误差。1．3．2共轭凸轮廓线失真的处理针对凸轮廓线失真的现象设

7、法进行凸轮廓线修整，解决失真问题。主要包括内容如下。(1)分析共轭凸轮廓线失真的原因。(2)根据实际条件，讨论并确定解决的方法。(3)对凸轮廓线的失真进行修整处理。(4)求解处理后的凸轮机构的运动位移、速度、加速度、跃度曲线，检查失真处理后的机构运动特性。(5)解决失真问题后，通过机构三维数字化运动仿真比较新求得的的凸轮机构与原来有缺陷的凸轮机构。1．3．3误差分析误差分析主要分析零件的误差对机构运动的影响。主要内容如下。研究确定误差计算的方法。(1)分析计算带来的计算误差，并设法消除计算误差。(2)进行误差分析计

8、算，分析各个零件的误差对机构的影响。北京T业大学T程硕lj学位论文(3)综合分析机构所有零件误差所带来的综合影响。(4)通过机构三维数字化仿真直观观察共轭凸轮机构的误差特点，据此估计误差计算结果的正确性。(5)通过误差检测实验，进行误差分析。1．4本章小结介绍了发展状况与发展趋势，说明了课题的主要内容与任务。第2章共轭凸轮机构的设计量量曼_一——II⋯一I—