打纬共轭凸轮机构的反求与其虚拟样机的分析

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1、至竺查兰堡主笙苎!!堡——附件一：东华大学学位论文原创性声明本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师韵指导下。独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论义为本人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：／李晦彳妻．、Fl期：抛i年3月f翊东华人学硕士论文附州附件二：东华大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向图家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，

2、允许论文被查阅或借阅。本人授权东华大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，i玎以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保密口，在——年解密后适用本版权书。不保密d学位论文作者签名：序忽农日期：抽。‘年3月肛日指导教师签名：夕巷。露钮日期：沙口年；月r胡东华大学硕士论文引言引言我国纺织机械经过半个世纪的经营和发展，行业规模越来越大，品种和数量也越来愈多，已经涌现出一批国内领先达国际90年代水平，具有一定国际市场竞争力的纺织机械企业。通过“八五”、“九五”的科技攻关、技术引进、消化吸收合作生产，开发了一大批纺机新产品，缩短了与国

3、际先进水平的差距，形成了批量生产能力，部分产品已能顶替进口。【l】不过，其中也存在很大的问题，例如织机质量不稳定，可靠性不高，无梭织机的机构不合理，中低档的多，高档的少，对织造工艺不熟悉，与织造工艺结合不够等。目前，国内纺织行业织造厂引进国外织机增加，由于引进织机价格昂贵，在一定程度上制约了该行业的发展。[21早期进口的大部分设备已经陈旧，甚至瘫痪，存在着生产率低、故障率高等缺陷。因此，加强技术改造和创新，以及加强先进的机械设计和先进机械制造技术的研究和应用是当今我们在织机研制过程中急需正视的问题。打纬机构是剑杆织机中的关键部件，它的运动性能直接决定了剑杆织机的质量和效率

4、。在本课题中，织机的打纬机构采用共轭凸轮式打纬机构，共轭凸轮机构是两组完整的凸轮机构，两类构件相互刚性连接，分别控制同一从动件运动规律中的推程和回程，其中刚性连接的两个凸轮称为共轭凸轮。共轭凸轮的轮廓曲线是根据剑杆的运动特性和动作配合要求来设计的。凸轮的设计和制造一直是国内外学者的研究对象。凸轮是许多机械设备中的关键零部件，具有机构紧凑、性能可靠等诸多优点，在实现间歇运动、分度运动、较大运动升程要求或其它任意复杂反复循环运动要求等方面具有很强的适应性。目前，国内的凸轮设计和制造技术水平与国外相比还有一定的差距，国内企业一般还没有自己真正设计意义上的凸轮产品，通常是通过反复

5、测绘反求而进行制造，不知道东华太学硕士论文引言其机理。因此制造出来的凸轮产品性能较差。而国外相关文献少，而且鲜有实质内容，关键技术掌握在一些专业的凸轮制造厂家和科研机构手中，无法通过技术引进来提高我国的设计与制造水平。为了改变这种状况，应该重视凸轮设计与制造理论，凸轮CAD／CAM技术的研究、应用与推广。凸轮CAD／CAM技术的应用、推广将大大提高凸轮设计与制造的效率、质量，缩短凸轮研制的周期，降低凸轮零配件的成本。近些年来，由于各种电、液、气控制技术的发展，很多伺服电机和它的控制系统取代了凸轮机构。控制系统不存在机械磨损，有着良好的可调节性，尤其适合需要频繁地重复定位的

6、场合和需要柔性生产的场合。然而，在高速运转的剑杆织机中，控制系统要完全取代凸轮机构还是需要很长一段时间的。其主要原因有三个：(1)控制系统由于其反馈回路总是伴随着一个时间因素，因此，它的稳定性限制了其在高速、重载的织机上的应用。而凸轮机构的突出优势在于其良好的高速稳定性，随着制造技术的发展，凸轮机构的加工精度有了很高的提高。同时由于新材料的采用，使得凸轮机构在高速、高精度的传动运动中重新获得了生命力。(2)经济原因，伺服电机和它的控制系统的成本要远远高于一般的凸轮机构的成本，故而在目前剑杆织机上采用的凸轮机构没有被取代的意义。(3)空间的考虑，无论把伺服电机如何处理，电机

7、的体积还是比较大，而凸轮机构的显著优势就是结构简单、体积小，工作可靠性高，这非常适合应用在剑杆织机上。本文从实际的工程出发，以一种新型剑杆织机凸轮打纬机构为研究对象，对其共轭凸轮原始测量数据进行处理分析，研究其机构的运动和动态性能，获得较好的特性参数，在不改变原有整机运动学和动力学特性的前提下，对打纬机构进行优化再设计，以虚拟样机技术为辅助，探索剑杆织机共轭凸轮打纬机构改造的可行性方案。东华大学硕士论文打纬理论概述第一章打纬理论概述1．1剑杆织机打纬机构概述1．1．1剑杆织机概述自20世纪初期代替梭子引纬的各种原理被提出，今天