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时间:2020-05-09
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1、2015年6月图学学报June2Ol5第36卷第3期JoURNALoFGRAPHICS、,o1.36No.3超高速电梯系统动态仿真分析马幸福,陈炳炎(湖南电气职业技术学院机械工程系,湖南湘潭411101)摘要:电梯的振动是影响舒适性的最主要因素,针对4.0m/s超高速电梯系统,以轿厢一轿架一导轨.钢丝绳耦合系统为研究对象,建立垂直系统振动动力学模型,结合机械系统动力学自动分析虚拟样机技术。通过建立钢丝绳动力学模型、添加导轨与导靴之间的接触力、水平振动激励及垂直振动激励,建立电梯整机虚拟样机模型,设定约束与驱动,进
2、行动态特性仿真分析。仿真结果表明,电梯垂直振动加速度、水平振动加速度等性能指标满足要求,为超高速电梯的开发提供了设计依据。关键词:虚拟样机;超高速电梯;振动加速度:动态仿真中图分类号:TP391.9文献标识码:A文章编号:2095—302X(2015)03—0397—05DynamicSimulationofUltra--High--SpeedElevatorSystemMaXingfu,ChenBingyan(MechanicalDepartment,HunanElectricalCollegeofTechno
3、logy,XiangtanHunan411101,China)Abstract:ThevibrationiSthemainforceaffectingelevatorcomfort.Inordertostudythedynamiccharacteristicsofthe4.0rn/sultra—high-speedelevatorsystem.theliRcabin—carframe-guiderail—wireropecoupledsystemwastakenasthestudyobject.First,the
4、vibrationdynamicmodelofverticalsystemwasbuilt.Then.combinedwithautomaticdynamicanalysisofmechanicalsystemsvirtualprototypingtechnology,theelevatorvirtualprototypemodelwasbuiltbyestablishingropeSdynamicsmodel,addingacontactforcebetweentheguiderailandtheguidesh
5、oe,addinghorizontalvibrationexcitationandverticalvibrationexcitation.Dynamiccharacteristicsimulationwascarriedoutforthismodelundersettingcertainconstraintsanddrivers.Theresultsshowedthatthoseperformanceindicatorssuchasverticalvibrationaccelerationandhorizonta
6、lvibrationaccelerationweremeetingtherequirementsandthesimulationresultsalsoprovideddesignbasisforthedevelopmentofultra—high—speedelevators.Keywords:virtualprototype;ultra—high-speedelevator;vibrationacceleration;dynamicsimulation随着社会的飞速发展,高层建筑、超高层建筑电梯,但是国内企业电
7、梯产品运行速度一般低于的不断涌现,带动电梯朝着高速、超高速方向发展。4.0m/s,电梯运行的舒适性、动态特性的技术难点目前电梯行业习惯将电梯运行速度≤2.5rn/s称为一直成为制约国内高速电梯、超高速电梯研制的瓶中低速电梯,运行速度在2.5~4.0m/s之间称为高速颈【1-2]。电梯,运行速度I>4.0rn/s称为超高速电梯。国外电电梯的动态特性是超高速电梯研发的关键技梯企业早已研制出运行速度超过10.0m/s的超高速术,电梯的动力学系统与控制系统、曳引系统、钢收稿日期:2014.09.13;定稿日期:2014—
8、12—13基金项目:湖南省职业教育“十二五”省级重点建设项目(湘教通[20141176号)作者简介:马幸~(1983一),男,湖南邵阳人,讲师,工程师,硕士。主要研究方向为机械系统动力学、工程图学。E—mail:maxingfu3618@163.corn398数字化设计2015笠丝绳系统以及轿厢偏载情况都有关系。df1一:一一+(1)英国的Noguchi等l34]认为高速
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