直流调速系统动态特性的仿真分析

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1、直流调速系统动态特性的仿真分析毕业论文学生姓名学号机械工程工程系系部：机械电子工程专二○一六年六月诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人签名：年月日毕业设计任务书1．课题意义及目标学生应该通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，在深入理解直流调速控制系统工作原理的基础上，建立系统的数学模型，并利用MATLAB中的GUI工具，对直流调速系统动态特性进行仿真，给出仿真实验结果。为学生在毕业后从事机电控制系统设计工作打好基础。2．主要任务（1）分析直流调速控制系统的工作原理；（2）建立

2、系统的数学模型；（3）编写MATLAB/GUI仿真程序；（4）调试、分析仿真结果；3．主要参考资料[1]陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].北京：机械工业出版社，2004.[2]齐占庆，王振臣.电气控制技术[M].北京：机械工业出版社，2002.[3]阮毅，陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].北京：机械工业出版社，2011.4．进度安排审核人：年月日摘要：直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内实现平滑调速，并且直流调速系统在理论和实践上都比较成熟，是研究其他调速系统的基础。用MATLAB软件中的GUI进行仿真，不仅使用方便，也大大降低了研究成本。本文叙述了直流电动机的

3、基本原理和调速原理，介绍了直流电动机单闭环和双闭环调速系统的动态特性，并建设立了调速系统的数学模型，给出了动态结构框图，用工程设计方法设计了直流电动机双闭环调速系统。最后，用MATLAB/GUI软件搭建了仿真模型，对所要研究的调速系统进行了仿真研究。通过对直流电动机双闭环调速系统动态特性的研究与仿真，可以清楚地看到，直流电动机双闭环调速系统具有较好的动态性能。关键词：直流调速；双闭环、单闭环系统；电流调节器；转速调节器；GUI仿真SimulationResearchonSpeedRegulationSystemofDCMotorAbstract：DCmotorhasagoode

4、ffect,brakingperformance,appropriateforsmoothspeedcontrolinawiderange,andDCspeedcontrolsystembothintheoryandpracticemoremature,istostudythebasisofothercontrolsystem.TheDCconverterusingMATLAB/GUIsoftwaresystemforsimulationofvirtualenvironmentsisnotonlyeasytouse,butalsogreatlyreducetheresearch

5、costs.ThispaperdescribesthebasicprincipleofDCmotorandspeedcontrolprinciple,introducedthesinglereturncircuitDCmotoranddual-loopspeedcontrolsystemcomponentsandthestaticanddynamiccharacteristics,andaccordingtothebasicequationofDCmotorspeedcontrolsystemconstructionestablishedamathematicalmodeldi

6、agramshowsthedynamicstructure,designedbyengineeringdesignofDCSpeedRegulationsystem.Finally,thesimulationsoftwareMATLAB/GUIsimulationmodelbuiltonthespeedcontrolsystemwassimulated.ByDCMotorSpeedRegulationofthedynamiccharacteristicsandsimulation,wecanseeclearly,double-loopDCmotorspeedcontrolsys

7、temhasgooddynamicperformance,youcanwithinagivenspeed,asmoothstaticerror-freespeedKeywords:SpeedcontrolofDC-drivers；Double-closed-loop；Currentregulator；Speedregulator；Computersimulation；GUIsimulationI目录1绪论............................................