直流调速系统动态特性的仿真分析

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1、毕业论文直流调速系统动态特性的仿真分析122012229机械工程工程系郭茂元学生姓名：学号：机械电子工程系部：李雅青(副教授)专业：指导教师：二○一六年六月诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人签名：年月日毕业设计任务书毕业设计题目：直流调速系统动态特性的仿真分析系部：机械工程系专业：机械电子工程学号：122012229学生：郭茂元指导教师（含职称）：李雅青（副教授）1．课题意义及目标学生应该通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，在深入理解直流调速控制系统工作原理的基础上，建

2、立系统的数学模型，并利用MATLAB中的GUI工具，对直流调速系统动态特性进行仿真，给出仿真实验结果。为学生在毕业后从事机电控制系统设计工作打好基础。2．主要任务（1）分析直流调速控制系统的工作原理；（2）建立系统的数学模型；（3）编写MATLAB/GUI仿真程序；（4）调试、分析仿真结果；3．主要参考资料[1]陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].北京：机械工业出版社，2004.[2]齐占庆，王振臣.电气控制技术[M].北京：机械工业出版社，2002.[3]阮毅，陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].北京：机械工业出版社，2011.4．进度安排设计各阶段名称起止日期1查阅文献，

3、总体规划，完成开题报告2016.02.29~2016.03.112分析直流调速控制系统的工作原理2016.03.12~2016.03.203建立系统的数学模型2016.03.21~2016.04.104编写MATLAB/GUI仿真程序，中期检查2016.04.11~2016.04.295调试、分析仿真结果2016.04.30~2016.05.226整理毕业论文，准备答辩2016.05.23~2016.06.05审核人：年月日直流调速系统动态特性的仿真分析摘要：直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内实现平滑调速，并且直流调速系统在理论和实践上都比较成熟，是研究其他调速

4、系统的基础。用MATLAB软件中的GUI进行仿真，不仅使用方便，也大大降低了研究成本。本文叙述了直流电动机的基本原理和调速原理，介绍了直流电动机单闭环和双闭环调速系统的动态特性，并建设立了调速系统的数学模型，给出了动态结构框图，用工程设计方法设计了直流电动机双闭环调速系统。最后，用MATLAB/GUI软件搭建了仿真模型，对所要研究的调速系统进行了仿真研究。通过对直流电动机双闭环调速系统动态特性的研究与仿真，可以清楚地看到，直流电动机双闭环调速系统具有较好的动态性能。关键词：直流调速；双闭环、单闭环系统；电流调节器；转速调节器；GUI仿真SimulationResearchon

5、SpeedRegulationSystemofDCMotorAbstract：DCmotorhasagoodeffect,brakingperformance,appropriateforsmoothspeedcontrolinawiderange,andDCspeedcontrolsystembothintheoryandpracticemoremature,istostudythebasisofothercontrolsystem.TheDCconverterusingMATLAB/GUIsoftwaresystemforsimulationofvirtualenviro

6、nmentsisnotonlyeasytouse,butalsogreatlyreducetheresearchcosts.ThispaperdescribesthebasicprincipleofDCmotorandspeedcontrolprinciple,introducedthesinglereturncircuitDCmotoranddual-loopspeedcontrolsystemcomponentsandthestaticanddynamiccharacteristics,andaccordingtothebasicequationofDCmotorspee

7、dcontrolsystemconstructionestablishedamathematicalmodeldiagramshowsthedynamicstructure,designedbyengineeringdesignofDCSpeedRegulationsystem.Finally,thesimulationsoftwareMATLAB/GUIsimulationmodelbuiltonthespeedcontrolsystemwassimulated.ByDCMotorSpeedRegul