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时间:2020-05-08
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1、安徽福臻工业有限公司研发部编制气动夹具的简单故障排除与保养(本文件制作与乌拉圭奇瑞SOCMA合资工厂)2008年2月27日第一章夹具气动元件型号说明我公司生产设计的焊装夹具,从控制方式可以分为手动控制与驱动、气动控制与驱动和电控与气动驱动结合的三种。本手册以气控为重点简单介绍,我公司的气控夹具的简单维护保养与简单故障排除。一、以下为我公司气控逻辑气路中常用的符号所表示的含义:表1-1二、我公司常用的气动元件的型号列表:序号名称型号厂家备注A1二点组合AW30-WC32K097S.M.CA2方向閥VFA5220-03S.M.CA3PB閥VM130-01-33S.M.CA4極限開關VM131
2、-01-01SS.M.CA5調速閥2AS2201F-01-10SS.M.CCQ2B32/40使用A6調速閥3AS2201F-02-10SS.M.CCQ2B50/63使用N連式閥N≥3表示可选参A7VV5F5-20-0N1S.M.C座数,如3,4,5…A8OR閥VR1210-01S.M.CA9AND閥VR1211F-06S.M.C表1-2三、气动元件的基本功能简述对于我公司常用元件的气路上的具体功能,将有SMC公司的专业人员做详细的讲解,在这里只作简单叙述。PB阀:我公司使用的PB阀主要是用来实现传达控制气路先后动作指令的阀,属于点动开关,按下按钮则通气,给方向阀传达换向气流,实现换向阀气
3、控换向,松开按钮则相应的控制气路断气,通气指令结束。限位开关:本气动元件是实现逻辑工作循序,前后互锁要求。气压缸:本元件是利用压缩空气产生的压力来提供直线运动,是气动夹具上的动作执行元件。OR阀:本阀是控制元件,实现逻辑要求的气控元件。调速阀:调节气流大小,实现动作快慢的元件。方向控制阀:能改变气体流动方向或通断的控制阀,在夹具上是直接实现机构的打开或关闭的控制元件二点组合:包含空气过滤器和减压阀,净化气体和调节与控制压力的元件。(二点组合)(PB阀)(夹紧气压缸-CK1A系列)方向控制阀与阀座(限位开关)调速阀第二章常见气动故障与排除在正常夹具生产过程中,气动部件时常会有一些问题,有些
4、问题将直接影响到我们的生产,这些问题正常都需要技术人员来现场解决,但有的问题可以由现场直接排除,不需要在向设备部门申报维修,自己就可以直接维护。本手册仅局限简单故障的现场排解。重大问题则依然需要专业技术人员来排解。一般在现场常见的故障可以分以下几类:从气动元件的种类分:1、控制元件问题2、执行元件问题3、净化元件问题4、其他元件问题控制元件问题:控制元件包含PB阀、方向控制阀、限位开关、调速阀,OR阀等。其中故障较多的为PB阀,方向控制阀和限位开关。控制元件故障将影响动作的执行,一般PB阀的损坏大多是按下按钮后不能正常弹回,导致常断开关,一直处于常开,致使下步动作无法执行。方向控制阀元件
5、故障一般是不能正常换向,或者由于其中的内芯润滑不够,导致通气孔供气不足,致使机构运转不顺畅,甚至机构不能正常打开或加紧。方向控制阀的常见故障有:由于弹簧使用老化,导致部分单作用的方向控制阀无法正常回弹,致使换向失败。由于密封不良,导致换向压力不足,致使正常换向失败。由于受到外在因素导致损坏不能正常换向。限位开关一般都是使用的寿命达限而需要更换,但有些情况则是由于外在的机械撞击导致损坏。解决气路问题,我们没有什么特别好的办法,一般都是使用排除法来解决。通常都是采用“望”“闻”“问”“切”四种方法来逐个排除,最终找到问题的所在。一般首先“闻”,就是听,看看整个夹具是否那里有漏气的声音,漏气会
6、严重的影响夹具的动作及能源损耗,找到漏气点,问题一般就都可以解决了,如果是经常的漏气就要分析原因,如是否是泄气不畅,使用气动元件不合理等。其次就是“望”一下加剧个夹抓是否有异常,如被什么东西卡死或干涉什么的,或者是机构上缺少什么的。再次就是问:对于没有调查就妄下结论修改气路是很危险的,只有充分的向操作本工位的工人了解情况,方能不误诊“病因”如果以上的方法依然不凑效,那最后的办法就是“切”了。查气路图,对夹具气路进行解剖分析,使用本方法需要有一定的气路知识。下面就气动夹具可能出现的故障作简单的描述:一、按下动作按钮后,夹具不动作。一般出现这种情况,大多是由于以下几点原因引起:1、行程开关处
7、问题:行程开关的进出气口安装错误,一般进气口接在有三角表示的一侧,如图示意;2、行程开关的限位挡板问题:安装限位挡板(以下简称挡板)的螺柱变形,导致挡板没有有效的接触到行程开关的触点;或者由于紧固挡板的螺母松了,导致挡板的位置变化,指使没有有效的接触开关;3、夹具上的手动机构没有到位:本问题比较常见,一般在某一步动作中由于手动进给的动作较多,有遗漏夹紧的或没有夹紧到位的现象存在,解决的方法就是检查一下是哪个没有被推到位,重新推到位就
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