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《毕业设计（论文）-基于单片机的语音遥控智能小车设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要介绍了语音遥控的电动小车的机械结构及控制部分.在机械结构上,对普通的玩具小车做了改进,使小车的转向更加灵活,并且在设计范围内可以实现任意角度转弯和任意速度移动;而在控制系统部分,则采用语音控制方式,使小车可以"听懂"人的命令,娱乐性和互动性更强.该小车各部分采用模块化设计，各个模块之间独立性强。控制部分采用可编程微处理哭器，可以在不增加系统硬件的情况下方便地对系统进行二次开发。本文对一辆小车进行了实验，实验结果表明，语音识别系统在低噪声环境中识别率很高，在噪声水平较高的场合，识别率有所下降。小车反应灵敏。关键词：语音识别单片机智
2、能小车电机驱动ABSTRCTIntroducedthepronunciationremotecontrolelectricallyoperatedcarmechanismandthecontrolsection.Inthemechanism,hasmadetheimprovementtotheordinarytoycar,causesthecartochangenimbly,andmayrealizetherandomanglecurveandthefreevelocitymigrationinthedesignscope;Buti
3、ncontrolsystempart,thenselectsthevoicecontrolmethod,enablesthecartobepossible"tounderstandthe"person'sorder,theentertainmentandinteractiveisstronger.Thiscarvariouspartusesthemodulardesign,betweeneachmoduleindependent.Thecontrolsectionusesprogrammablemicroprocessingtocr
4、y,mayinnotincreasethesystemhardwareinthesituationconvenientlytocarryonthere-developmenttothesystem.Thisarticlecarriedontheexperimenttoacar,theexperimentalresulthadindicatedthat,thespeechrecognitionsystemdistinguishedinthelownoiseenvironmentrateisveryhigh,inthenoiseleve
5、lhighsituation,therecognitionratehadthedrop.Thecarresponseiskeen.Keyword:Speechrecognitionmonolithicintegratedcircuitintelligencecarmotor-driven目录绪论41总体方案51.1方案论证51.2总体方案图51.3系统工作原理52硬件设计62.1语音识别模块62.2电机驱动模块102.3红外检测模块112.4键盘电路112.5主控芯片8051模块122.5.1单片机的电源设计122.5.2单片机复位
6、电路153．软件设计163.1主程序163.2监控程序173.3语音训练程序203.4键盘扫描程序213.5电机驱动程序223.6延时程序233.7程序清单：243.7.1主程序清单243.7.2语音训练程序清单29结论32致谢33参考文献34附录135绪论在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。无论是在工农业生产、交通运输、医疗卫生、办公，还是在日常生活中，都大量的使用着各种电动机。而微处理器取代模式电路作为电动机控制的技术也日渐成熟。单片机介于工业控制计算机和可编程控制器之间，他有较强的控制能力、低
7、价的成本。人们在选择电动机控制器时，常常是在先满足功能需要的同时，优先选择成本低的控制器。语音遥控的电动小车的机械结构及控制部分有了新的改进。在机械结构上，对普通的玩具小车做了改进，使小车的转向更加灵活，并且在设计范围内可以实现任意角度墨迹和任意速度移动；而在控制系统部分，则采用语音控制方式，使小车可以“听懂”人的命令，娱乐性和互动性更强。1总体方案1.1方案论证本系统采用芯片TSG110进行语音识别过程，通过语音的识别完成对小车的控制，通过对红外的检测完成对小车的避障，该设计可以达到系统要求的各项指标，设计方案是可行的。1.2总体
8、方案图单片机单片机电源红外检测控制键盘语音控制识别模块驱动电机模块1.3系统工作原理该系统是基于单片机的语音遥控车系统，该系统包括了语音训练识别模块，驱动电机模块（包括转向电机和驱动电机），红外检测模块，控制键盘模块，和单片机的电源设
