基于单片机智能遥控小车的设计毕业设计

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1、毕业设计基于单片机智能遥控小车的设计摘要智能作为现代的新发明，也是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能小车，采用80C51单片机作为小车的检测和控制核心；采用光敏电阻感应外部各方向光线强弱，ADC0809处理相关信息之后，得到与光强相对应的数字量，并把信号送到单片机，单片机接收信号之后，按照预定的工作模式控制小车按照预先设计好的路线或轨道行驶；采用超声波模块测量小车与障碍物距离；采用红

2、外线遥控远程人为控制小车行驶状态；采用gem4561ae实时显示小车障碍物的距离，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离；本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。关键词：单片机80C51；超声波测距；红外遥控；自动循迹目录1前言32方案设计与论证32.1智能行驶方案32.1.1寻光方案32.1.2检障方案32.2比较器的选择32.3遥控方案的选择32.4行车距离检测32.5显示系统32.6直流调速系统的选择32.7前行与倒车的控制32.8系统原理图33硬件设计

3、33.180C51单片机硬件结构33.2最小应用系统设计33.2.1时钟电路33.2.2复位电路33.2.3烧写接口电路33.3前向通道33.3.1前向通道的含义33.3.2超声波障碍检测33.3.4光源检测电路33.4后向通道33.4.1PWM脉宽调速33.4.2逻辑延时环节33.4.3电源的设计33.5红外线遥控电路33.6显示电路设计34软件设计34.1设计流程34.2软件抗干扰技术34.2.1数字滤波技术34.2.2软件陷阱技术34.2.3“看门狗”技术34.3程序设计34.3.1红外解码34.

4、3.1.1UPD6121G的编码3总结3附录3参考文献错误！未定义书签。致谢错误！未定义书签。1前言是一个智能化的时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。设计的智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、红外遥控行驶。本系统能实现对小车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。

5、本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍并测量与障碍之间的距离，小车能够的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。通过对本小车研究，我们可以初步构建智能汽车的模型与理论基础。对于智能汽车的研究，国内外都有很大的成就，谷歌的无人驾驶汽车，已经能够在高速公路上安全行驶数千公里，在高速行驶下都能有这么好的操控能力，无非是智能汽车领域的一座里程碑。对于智能泊车系统，现在也已经进入了民用领域，很多车型也

6、装配了该系统，有了他，汽车用超声波传感器扫描路面两侧，通过比较停车的空间和车辆的长度，自动寻找合适的停车位。找到合适位置后，驾驶者只需控制刹车，车辆自动控制转向操作，即可将车停进停车位，并且液晶屏会有相应的显示。本设计选用的80C51单片机属于MCS-51系列单片机，由Intel公司开发，其结构是8048的延伸，改进了8048的缺点，增加了如乘（MUL）、除（DIV）、减（SUBB）、比较（PUSH）、16位数据指针、布尔代数运算等指令，以及串行通信能力和5个中断源。采用40引脚双列直插式DIP（Dua

7、lInLinePackage），内有128个RAM单元及4K的ROM。80C51有两个16位定时计数器，两个外中断，两个定时计数中断，及一个串行中断，并有4个8位并行输入口。80C51内部有时钟电路，但需要石英晶体和微调电容外接，本系统中采用12MHz的晶振频率。由于80C51的系统性能满足系统数据采集及时间精度的要求，而且产品产量丰富来源广，应用也很成熟，故采用来作为控制核心。新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。本设计主要研究内容就是基于80C51设计一部智

8、能小车，小车能够实现自动循迹，自动避障，自动跟随，超声波测量距离，和红外遥控，寻光行驶的智能小车控制系统，包括了对驱动电路，红外通讯等的探索和研究。本文主要从小车设计方案的选取、硬件设计、软件设计、测试结果方面进行主要论述。在第二章，我们就小车的智能行车、壁障方案的、显示方案、遥控方案、超声波测距方案、直流调速方案、行驶距离测量和倒车与前行方案的选择进行论述。在第三章，我们从单片机的最小系统电路、前向通道、后向通道三个方面对系统的硬件电路进