基于单片机的遥控智能小车设计

《基于单片机的遥控智能小车设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、摘要多功能遥控智能小车的设计以AT89S52单片机为控制核心，利用红外线的传感器检测道路上的障碍，控制电动的小汽车自动避障，并可以实现温度远程测量和数据无线传输和分析、报警等功能。本系统包含无线遥控模块、温度测量、无线传输、避障等模块。本设计的收发模块是利用PT2262/2272和DFF的模块点动操作。单片机根据接收到的遥控信号，实现对电机的控制，从而控制小车的前进、后退、左转、右转等基本动作。温度传感器选择的是DS18B20。该传感器有较大的测温敏捷性和较为方便的数字输出，很便于后期数据分析和处理。本设计的避障部分，是采用红外传感器检测。遇到障碍物时，信号输出端从高电平变到低

2、电平。下降沿触发中断，执行相应的中断子函数，实现自动避障。无线数据传输模块选用的是NRF24L01，它是一款新型单片射频收发器件,工作于2.4GHz～2.5GHzISM频段。总之，本设计充分利用了车载的灵活方便的特性，传感器加于小车之上，以实现随时随地的监测、控制。在对探险及危险侦测的应用方面有重要意义。关键词：多功能遥控智能小车；AT89S52；温度传感器；无线数据传输；无线遥控IABSTRACTThedesignofmulti-functioncontrolintelligentcarisusingtheseriesof51single-chipmicrocomputerA

3、T89S52ascontrolcore.Itcanavoidanceobstacleautomatically,andcanrealizetemperatureremotemeasurement，datawirelesstransmissionanalysisandalarmfunctions.Thissystemcontainswirelessremotecontrolmodule,temperaturemeasurement,wirelesstransmission,obstacleavoidancemodule,etc.Thewirelessremotepartofthi

4、sdesignisusingPT2262/2272andDFtoactaspointtopoint.Accordingtotheremotesignalreceived,SCMrealizesthecontrolofthemotor,soastocontrolthecarmoveforward,backward,leftturn,rightturn,andotherbasicactions.TemperaturesensorDS18B20waschosen.Thesensorislargeragilityandmoreconvenientdigitaloutput,veryco

5、nvenienceforlaterdataanalysisandprocessing.Obstacle-avoidingpartisusinginfraredsensortodetectobstacles,andsignaloutputterminalchangesfromhighleveltolowlevel.Fallingedgeexecutestriggerdisruptiontorealizetheobstacleavoidancebyexecutesonfunction.ThisdesignofwirelessdatatransmissionmoduleisNRF24

6、L01whichisasinglepieceofRFtransceiverdevices,workingin2.4~2.5GHzinISMband.Inshort,thisdesignmakesfulluseofthecharacteristicsofthecarwhichisflexibleandconvenientforaddthesensoronthecartomonitorandcontrolanytimeandanywhere.Inthedangerousexplorationanddetectapplications，ithavetheimportantmeanin

7、g.Keywords:multi-functionremoteintelligentcar;AT89S52devices;Temperaturesensors;Wirelessdatatransmission;WirelessremotecontrolII目录摘要....................................................................................................................