单片机语音遥控小车的设计论文

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1、摘要随着电子、信息技术的飞速发展，语音识别被广泛的应用在各个领域。常见的应用领域有：语音输入系统，如于键盘输入方法；语音控制系统，如工业控制、语音拨号系统、智能家电、声控智能玩具等；智能对话查询系统，银行服务、股票查询服务等等。当然这些应用都要建立在对语音的准确识别的基础上。本项目主要采用凌阳科技公司的一款SPCE061A单片机进行设计，主要利用它特有的语音识别功能来实现对小车行驶状态的控制。比如输入预先训练好的语音命令“前进”，小车根据命令向前行驶一段距离，输入“左转”，小车向左转弯。利用语音命令代替了

2、传统的遥控手动控制。小车接收命令的同时，向外界发出语音信号，从而实现人车之间的简单的交互。为减小声音信号衰减，以及外部声音信号的干扰对语音命令的干扰造成的误差，本设计采用无线高频信号发送的模式，来实现语音命令的传送，即设计中采用两个SPCE061A单片机控制系统，第一个专门负责语音信号的采集，然后发送语音命令的编码。另外一个根据接收的语音命令编码，来控制小车的行驶状态。采用固定码PT2262无线发射模块和PT2272接收模块。关键词SPCE061APT2262PT2272语音控制智能小车目录摘要IABST

3、RACTⅡ1引言12背景介绍12.1选题背景12.2研究的目的及意义23设计要求23.1系统功能23.2基本参数24方案论证24.1方案一24.2方案二3344.3方案三34.4方案比较45系统硬件设计45.1系统总体方案介绍45.2SPCE061A单片机55.3SPCE061A最小系统65.4电源75.5无线发射接收模块PT2262PT227285.6小车控制板95.7小车车体架构125.8SPCE061A精简开发板135.9系统实物图136系统软件设计156.1软件结构156.2语音识别原理简介166

4、.3训练子程序176.4语音识别子程序186.5动作子程序196.6中断子程序207操作步骤217.1硬件连接217.2代码下载218测试219结论22参考文献22致谢23附录2434基于SPCE061A单片机的语音遥控小车的设计1引言随着电子、信息技术的飞速发展，语音识别被广泛的应用在各个领域。常见的应用领域有：语音输入系统，相对于键盘输入方法，它更符合人的日常习惯，也更自然、更高效；语音控制系统，即用语音来控制设备的运行，相对于手动控制来说更加快捷、方便，可以用在诸如工业控制、语音拨号系统、智能家电、

5、声控智能玩具等许多领域；智能对话查询系统，根据客户的语音进行操作，为用户提供自然、友好的数据库检索服务。例如家庭服务、宾馆服务、旅行社服务系统、订票系统、医疗服务、银行服务、股票查询服务等等。当然这些应用都要建立在对语音的准确识别的基础上。要实现小车行驶状态的语音控制，关键点在于语音命令的识别。因此选择具有语音识别功能的SPCE061A做为控制器，考虑到声音信号的衰减、干扰，所以把语音信号的识别，和小车的控制隔离开来，采用两组SPCE061A最小系统，一组用于语音识别，然后通过编码，把识别出的语音命令通过

6、PT2262发射模块作为固定码发射出去，然后另一组通过PT2272接收的固定码来实现对小车的控制。主要内容如下：（1）熟悉SPCE061A单片机及其开发环境；（2）编写程序，用H桥电路驱动电机，观察电机转速；（3）编写程序，测试无线发射接收模块PT22622272；（4）编写程序，检测语音识别功能；（5）编写综合程序，调试各个模块的协同工作；（6）反复试跑，调试程序细节。利用凌阳公司提供的SPCE061A单片机开发板和越野型车模，预计可以按时实现语音命令对小车行驶状态的控制。2背景介绍2.1选题背景20

7、世纪50年代AT&T贝尔实验室的Audry系统，它是第一个可以识别十个英文数字的语音识别系统。20世纪60年代，人工神经网络被引入了语音识别。20世纪80年代末，人们终于在实验室突破了大词汇量、连续语音和非特定人这三大障碍，第一次把这三个特性都集成在一个系统中，比较典型的是卡耐基梅隆大学(CarnegieMellonUniversity)的Sphinx系统，它是第一个高性能的非特定人、大词汇量连续语音识别系统。1997年，IBM公司开发出汉语ViaVoice语音识别系统，次年又开发出可以识别上海话、广东话

8、和四川话等地方口音的语音识别系统ViaVoice'98。2002年，中科院自动化所及其所属模式科技(Pattek)发布了“天语”中文系列产品。我国语音识别研究工作起步于五十年代，但近年来发展很快。2002年，中科院自动化所及其所属模式科技(Pattek)发布了他们共同推出的面向不同计算平台和应用的“天语”中文语音系列产品——PattekASR，结束了中文语音识别产品自1998年以来一直由国外公司垄断的历史。当前语音识别技术飞速