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时间:2018-08-02
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1、摘要随着电子、信息技术的飞速发展,语音识别被广泛的应用在各个领域。常见的应用领域有:语音输入系统,如于键盘输入方法;语音控制系统,如工业控制、语音拨号系统、智能家电、声控智能玩具等;智能对话查询系统,银行服务、股票查询服务等等。当然这些应用都要建立在对语音的准确识别的基础上。本项目主要采用凌阳科技公司的一款SPCE061A单片机进行设计,主要利用它特有的语音识别功能来实现对小车行驶状态的控制。比如输入预先训练好的语音命令“前进”,小车根据命令向前行驶一段距离,输入“左转”,小车向左转弯。利用语音命令代替了
2、传统的遥控手动控制。小车接收命令的同时,向外界发出语音信号,从而实现人车之间的简单的交互。为减小声音信号衰减,以及外部声音信号的干扰对语音命令的干扰造成的误差,本设计采用无线高频信号发送的模式,来实现语音命令的传送,即设计中采用两个SPCE061A单片机控制系统,第一个专门负责语音信号的采集,然后发送语音命令的编码。另外一个根据接收的语音命令编码,来控制小车的行驶状态。采用固定码PT2262无线发射模块和PT2272接收模块。关键词SPCE061APT2262PT2272语音控制智能小车目录摘要IABST
3、RACTⅡ1引言12背景介绍12.1选题背景12.2研究的目的及意义23设计要求23.1系统功能23.2基本参数24方案论证24.1方案一24.2方案二3344.3方案三34.4方案比较45系统硬件设计45.1系统总体方案介绍45.2SPCE061A单片机55.3SPCE061A最小系统65.4电源75.5无线发射接收模块PT2262PT227285.6小车控制板95.7小车车体架构125.8SPCE061A精简开发板135.9系统实物图136系统软件设计156.1软件结构156.2语音识别原理简介166
4、.3训练子程序176.4语音识别子程序186.5动作子程序196.6中断子程序207操作步骤217.1硬件连接217.2代码下载218测试219结论22参考文献22致谢23附录2434基于SPCE061A单片机的语音遥控小车的设计1引言随着电子、信息技术的飞速发展,语音识别被广泛的应用在各个领域。常见的应用领域有:语音输入系统,相对于键盘输入方法,它更符合人的日常习惯,也更自然、更高效;语音控制系统,即用语音来控制设备的运行,相对于手动控制来说更加快捷、方便,可以用在诸如工业控制、语音拨号系统、智能家电、
5、声控智能玩具等许多领域;智能对话查询系统,根据客户的语音进行操作,为用户提供自然、友好的数据库检索服务。例如家庭服务、宾馆服务、旅行社服务系统、订票系统、医疗服务、银行服务、股票查询服务等等。当然这些应用都要建立在对语音的准确识别的基础上。要实现小车行驶状态的语音控制,关键点在于语音命令的识别。因此选择具有语音识别功能的SPCE061A做为控制器,考虑到声音信号的衰减、干扰,所以把语音信号的识别,和小车的控制隔离开来,采用两组SPCE061A最小系统,一组用于语音识别,然后通过编码,把识别出的语音命令通过
6、PT2262发射模块作为固定码发射出去,然后另一组通过PT2272接收的固定码来实现对小车的控制。主要内容如下:(1)熟悉SPCE061A单片机及其开发环境;(2)编写程序,用H桥电路驱动电机,观察电机转速;(3)编写程序,测试无线发射接收模块PT22622272;(4)编写程序,检测语音识别功能;(5)编写综合程序,调试各个模块的协同工作;(6)反复试跑,调试程序细节。利用凌阳公司提供的SPCE061A单片机开发板和越野型车模,预计可以按时实现语音命令对小车行驶状态的控制。2背景介绍2.1选题背景20
7、世纪50年代AT&T贝尔实验室的Audry系统,它是第一个可以识别十个英文数字的语音识别系统。20世纪60年代,人工神经网络被引入了语音识别。20世纪80年代末,人们终于在实验室突破了大词汇量、连续语音和非特定人这三大障碍,第一次把这三个特性都集成在一个系统中,比较典型的是卡耐基梅隆大学(CarnegieMellonUniversity)的Sphinx系统,它是第一个高性能的非特定人、大词汇量连续语音识别系统。1997年,IBM公司开发出汉语ViaVoice语音识别系统,次年又开发出可以识别上海话、广东话
8、和四川话等地方口音的语音识别系统ViaVoice'98。2002年,中科院自动化所及其所属模式科技(Pattek)发布了“天语”中文系列产品。我国语音识别研究工作起步于五十年代,但近年来发展很快。2002年,中科院自动化所及其所属模式科技(Pattek)发布了他们共同推出的面向不同计算平台和应用的“天语”中文语音系列产品——PattekASR,结束了中文语音识别产品自1998年以来一直由国外公司垄断的历史。当前语音识别技术飞速
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