语音遥控小车

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1、基于单片机的语音遥控车设计大连理工大学城市学院本科生毕业设计（论文）学院：电子与自动化学院专业：自动化学生：周玉航指导教师：吕攀完成日期：2014年4月31日45基于单片机的语音遥控车设计大连理工大学城市学院本科生毕业设计（论文）基于单片机的小型电机控制系统设计总计毕业论文（论文）47页表格3个插图2945基于单片机的语音遥控车设计摘要AT89S52单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了很多人的好评。这里介绍的是如何用AT89S52单片机来实现我的毕业设计，该设计是结合大学所学习知识而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用A

2、T89S52单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有：（1）通过编程来控制小车的速度；（2）传感器的有效应用；（3）新型显示芯片的采用.关键词AT89S52单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车45基于单片机的语音遥控车设计AbstractAT89S52isa8bitsinglechipcomputer.Itse

3、asilyusingandmulti-functionsufferlargeusers.HereishowtoachievemygraduationdesignwiththeAT89S52singlechipcomputer,thedesignisacombinationofuniversitylearningknowledgeanddesign..Thissystemregardstherequestofthetopic,adoptingAT89S52forcontrollingcore,supersonicsensorfortestthehind

4、er.Itcanruninahighandalowspeedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distanceandthespeedorsearchinglightandmarkautomaticallytheelectriccircuitconstructionofwholesystemissimple,thefunctionisdependable.Experimenttestresultsatisfytherequest,thistextemphasizesintroducedthehardw

5、aresystemdesignsandtheresultanalyze.Theadoptionoftechniqueas:(1)Reducethespeedbyprogramtheengine；(2)Efficientapplicationofthesensor;(3)Theadoptionofthenewdisplaychip.KeywordsAT89S52singlechipcomputer,lightelectricitydetector,PWMspeedadjusting,Electricitymotivesmallcar45基于单片机的语音

6、遥控车设计目录摘要2ABSTRACT3第1章引言61.1语音识别技术简介61.2语音识别技术的历史发展71.3语音识别技术的国内外研究现状71.3.1国内研究历史及现状71.3.2国外研究历史及现状81.4本文内容分布10第2章单片机及相关器件的介绍112.1STC89C52RC单片机简介112.1.1STC89C52RC单片机主要特性122.1.2STC89C52RC单片机引脚功能说明132.2LD3320芯片简介152.2.1LD3320芯片的主要功能和特性152.2.2LD3320芯片的应用场合及技术指标172.2.3语音识别模块电路原理图19

7、2.2.4语音识别模块图片202.3LSD-F4310M01无线收发模块实物照片212.3.1LSD-F4310M01无线收发的模块功能特点212.3.2LSDRF4310M01无线模块应用场合222.3.3LSDRF4310M01无线模块引脚说明22第三章系统的硬件设计243.1电机驱动原理简介243.1.1H桥驱动电路243.1.2使能控制和方向逻辑263.2驱动芯片L298简介2845基于单片机的语音遥控车设计3.2.1驱动电路原理图293.37805电源芯片简介293.3.1L7805应用电路303.3.2L7805注意事项303.4AMS1

8、117简介313.4.1AMS1117特点323.4.2AMS1117应用电路32第四章系统的软件设计334