毕业设计（论文）-基于单片机的小车自动寻迹的设计

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1、摘要本系统以设计题目的要求为目的，采用AT89S52单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。关键词：AT89S52单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车I摘要ABSTRACTAT89S52isa8bitsinglechipcomputer.Itseasilyusingandmulti-functionsufferlargeusers.Thissystemregardsth

2、erequestofthetopic,adoptingAT89S52forcontrollingcore,supersonicsensorfortestthehinder.Itcanruninahighandalowspeedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distanceandthespeedorsearchinglightandmarkautomaticallytheelectriccircuitconstructionofwholesystemissimple,thefunctionisdependable.Experimenttes

3、tresultsatisfytherequest,thistextemphasizesintroducedthehardwaresystemdesignsandtheresultanalyze.KEYWORDS:AT89S52singlechipcomputer,Lightelectricitydetector,PWMspeedadjusting,Electricitymotivesmallca目录目录1绪论12总体设计方案选择32.1直流调速系统32.2检测系统42.2.1行车起始、终点及光线检测42.2.2行车距离检测72.3显示电路82.4系统原理83系统硬件设计93.1AT89S52单

4、片机基本系统93.1.1AT89S52单片机硬件结构93.1.2最小应用系统设计103.2前向通道设计123.2.1前向通道的含义123.2.2前向通道的设计123.3后向通道设计133.4显示电路设计153.5“看门狗”电路174软件设计194.1设计思想194.2主程序设计194.3显示子程序设计205测试数据和测试结果分析235.1测试方法与仪器235.2测试数据及测试结果分析236总结与体会25致谢27参考文献29附录1程序清单31附录2硬件原理图39III绪论1绪论随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全

5、国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线及超声波传感器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的AT89S52单片机。以89S52为控制核心，利用超声波

6、传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。89S52是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。第三代单片机包括了Intel公司发展MCS-51系列的新一代产品，如8ｘC152﹑80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8ｘC451﹑8ｘC452,还包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL等公司以AT89S52为核心推出的大量各具特色﹑与AT89S52兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向

7、外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。Philips公司还为这一代单片机89S52系列8ｘC592单片机引入了具有较强功能