基于单片机的自动寻迹小车优秀毕业设计（论文）

《基于单片机的自动寻迹小车优秀毕业设计（论文）》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、摘要AT89S52单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广人使用者的好评。这里介绍的是如何用AT89S52单片机來实现电动小车的自动寻迹。本系统以设计题目的要求为目的，采用AT89S52单片机为控制核心，利用电动小车前面的红外线传感器检测道路上的轨迹，将路面信息转送给AT89S52,AT89S52根据信息作出反应控制电动机转动，从而控制电动小汽车按照路上的轨迹行驶。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。本小车采用的技术主要有传感器的有效应用和AT

2、89S52芯片的使用。有很多功能可以继续扩展，值得就一步学习和研究。关键词：AT89S52红外线传感器直流电机AbstractAT89S52SCMisasection8microcontroller,hisusabilityandmulti-functionalreceivedoverwhelmingsupportfromuser'spraise.HereintroducesAT89S52SCMishowtouseelectriccartorealizetheautomatictracing・Thissystemtodesig

3、nthetopicrequest,thepurposeforAT89S52SCMascontrolcore,usingelectriccarinfrontoftheinfraredsensordetectsthetrajectorypath,pavementmessagetosomeoneAT89S52devices,reactAT89S52accordingtotheinformationwhichcancontroltherotationcontrolmotorelectriccaraccordingtotheroadtr

4、ackroad・Thewholesystemcircuitstructuresimple,reliableperformanceishigh.Thetestresultsmeettherequirements;thepaperintroducesthehardwaredesignmethodandtheanalysisofthetestingresult.ThiscarthetechniquetobeusedmainlysensoreffectiveapplicationandtheuseofAT89S52chip.There

5、aremanyfunctioncancontinuetoexpand,worthjuststepforstudyandresearch・Keywords：AT89S52,lightelectricitydetector,direct-currentmotor目录摘要IAbstractII目录Ill前言I1方案设计与论证21.1屯动小车模块21.1.1转向和动力21」.2电动机模块31.1.3调速系统3L1.4电机驱动模块41.2控制模块51.3传感器模块51.4电源模块62硬件设计72」主要元器件的介绍72.1.1电机驱动芯片

6、L911072」.2AT89S5292.1.3红外线传感器172.2模块介绍18221车头传感器模块182.2.2电动小车模块192.2.3控制模块192.3整体方案203软件设计223」程序设计223.1.1程序的模块化设计223.1.2部分程序设计233.2利用proteus进行软件仿真263.3制作电路图和PCB板图27致谢参考文献附录1C语言程序附录2电路图和PCB板图附录3小车实物图33343539错误！未定义书签。刖吕随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越來越受人关注。全国电子人赛和省内电子人赛几乎每次都有智

7、能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很人。本设计就是在这样的背景卜•提出的。设计一款智能电动小车，智能电动小车应该具有自动寻找轨迹的功能。根据题目的要求，本设计以AT89S52为控制核心，在现有电动小车的基础上，加装传感器，实现对电动车的运动状态进行实时控制。本系统控制灵活、可靠，精度高，满足各项要求。利用红外线传感器检测地上的特定轨迹，将数据传给AT89S52,经过AT89S52分析后做出反应控制电动机的运行使小车按照特定轨迹行驶。AT89S52是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广人

8、使用者的好评。它是第三代单片机的代表，其最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以完善控制功能。外部可接其他功能单元如A/D、PWM、PCA、WDT、计数器的捕获/比较逻辑等。在总线方血最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。新一