基于单片机的自动寻迹小车毕业设计好

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1、自动寻迹小车摘要AT89S52单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用AT89S52单片机来实现电动小车的自动寻迹。本系统以设计题目的要求为目的，采用AT89S52单片机为控制核心，利用电动小车前面的红外线传感器检测道路上的轨迹，将路面信息转送给AT89S52，AT89S52根据信息作出反应控制电动机转动，从而控制电动小汽车按照路上的轨迹行驶。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。本小车采用的技术主要有传感器的有效应用和A

2、T89S52芯片的使用。有很多功能可以继续扩展，值得就一步学习和研究。关键词:AT89S52红外线传感器直流电机-40-AbstractAT89S52SCMisasection8microcontroller,hisusabilityandmulti-functionalreceivedoverwhelmingsupportfromuser'spraise.HereintroducesAT89S52SCMishowtouseelectriccartorealizetheautomatictracing.Thissystemtodesig

3、nthetopicrequest,thepurposeforAT89S52SCMascontrolcore,usingelectriccarinfrontoftheinfraredsensordetectsthetrajectorypath,pavementmessagetosomeoneAT89S52devices,reactAT89S52accordingtotheinformationwhichcancontroltherotationcontrolmotorelectriccaraccordingtotheroadtrackro

4、ad.Thewholesystemcircuitstructuresimple,reliableperformanceishigh.Thetestresultsmeettherequirements;thepaperintroducesthehardwaredesignmethodandtheanalysisofthetestingresult.ThiscarthetechniquetobeusedmainlysensoreffectiveapplicationandtheuseofAT89S52chip.Therearemanyfun

5、ctioncancontinuetoexpand,worthjuststepforstudyandresearch.Keywords:AT89S52,lightelectricitydetector,direct-currentmotor-40-目录摘要IAbstractII目录III前言11方案设计与论证21.1电动小车模块21.1.1转向和动力21.1.2电动机模块31.1.3调速系统31.1.4电机驱动模块41.2控制模块51.3传感器模块51.4电源模块62硬件设计72.1主要元器件的介绍72.1.1电机驱动芯片L911072.

6、1.2AT89S5292.1.3红外线传感器172.2模块介绍182.2.1车头传感器模块182.2.2电动小车模块192.2.3控制模块192.3整体方案203软件设计223.1程序设计223.1.1程序的模块化设计223.1.2部分程序设计233.2利用proteus进行软件仿真263.3制作电路图和PCB板图27-40-4总结31致谢33参考文献34附录1C语言程序35附录2电路图和PCB板图39附录3小车实物图42-40-自动寻迹小车前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次

7、都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的。设计一款智能电动小车，智能电动小车应该具有自动寻找轨迹的功能。根据题目的要求，本设计以AT89S52为控制核心，在现有电动小车的基础上，加装传感器，实现对电动车的运动状态进行实时控制。本系统控制灵活、可靠，精度高，满足各项要求。利用红外线传感器检测地上的特定轨迹，将数据传给AT89S52，经过AT89S52分析后做出反应控制电动机的运行使小车按照特定轨迹行驶。AT89S52是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者

8、的好评。它是第三代单片机的代表，其最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以完善控制功能。外部可接其他功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA﹑WDT﹑计数器的捕获/比较逻辑等。在总线方面最重要的进展是为单片机配置了