plc控制机械手自动装箱系统毕业设计

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1、河北机电职业技术学院毕业设计河北机电职业技术学院毕业设计（论文）  PLC控制机械手自动装箱设计   姓名班级专业指导教师企业指导教师学号日期2012.6.1929河北机电职业技术学院毕业设计摘要在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。该系统有一个机械手和两个传送带，即运物机械手，包装箱传送带和产品传送带。运物机械手用来转移饮料瓶，即把产品传送带上的饮料送到包装箱传送带的饮料箱中。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装

2、满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准机械手松开端，使饮料瓶装进包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。为使产品传送带将产品从生产车间传送到合适位置，在产品传送带的中间也装有一光电传感器。当产品被送到传送带的末端，会自动停止并由机械手将其送到包装箱中。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。关键词:可编程控制器，自动装箱控制系统，传送带控制，机械手29河北机电职业技术学院毕业设计AbstractOftenneedtocarryoutcountingandpackageontheprod

3、uctinthecommercialrunbeingmodernized,notonlytheinefficient,moreoverintensityoflabourworkingfromthewordsthatthemanpoweraccomplishesifthesearecomplicatedandoverloadedisbig,thechildbirthbeingunfittobemodernizedneeds.DetailedresearchthemainbodyofabookhasbeencarriedoutonthePLCnavarenchasingowingtop

4、roductionlineautomationmainly.Besystem'sturntohavetwoconveyerbelts,bepackageboxconveyerbeltandproductconveyerbelt.Thepackageboxconveyerbeltisusedtodelivertheproductpackagebox,whosefunctionisthatthepackageboxluckalreadyfillingtofullisleaked,isusesonetoreplacetocomeemptyspaceboxand.Endbeingtomak

5、etheemptyspaceboxaimattheproductconveyerbeltfitly,justthedrop-inpackageboxishitbythemessengerproduct,beforepackageboxconveyerbeltcentreinstallonephotoelectricitysensor,inordertocheckifpackageboxarriveataplace.Andtheproductconveyerbelttransmitsaproductfromproducingaworkshoptopackagebox,pawnsome

6、oneproductsdelivertotheconveyerbeltend,themeetingautomationdrop-inpackageboxinner,changefromanothersensorbecomingcountingpulse.Navarhasaccuracyheight,thelow,anti-interferenceabilityofcostisstrong,themalfunctionleadsacharacteristiclow,operationupkeepwaitsforsimplely,havefineapplicationvalue.Key

7、words:programmingcontrollerAutomationencasementnavarTheconveyerbeltiscontrolled29河北机电职业技术学院毕业设计目录摘要2Abstract3目录4第一章绪论51.1课题背景51.2生产线自动化的发展概况51.2.1国内生产线自动化发展概况51.2.2国外生产线自动化发展概况61.3本文主要研究内容71.3.1设计任务书71.3.2主要解决的问题8第2章控制系统的设计102.1.1采用传统继电