增程式电动车网络通信协议.doc

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1、名称增程式电动车网络通信协议编号版本A.1编制工　艺校核标准化审核批准版本号更改人更改日期更改说明变更编号目次目次II1整车网络结构12整车网络通讯硬件要求13整车网络通讯协议23.1CAN总线网络报文结构说明23.1.1CAN总线网络报文结构图23.1.2CAN网络地址分配表33.1.3数据格式定义33.2整车动力系统控制网络CANA43.2.1DKQ107A电机控制器与整车控制器通讯报文43.2.2DKQ101电机控制器与整车控制器通讯报文63.2.3整车控制器与发电机控制器通信报文93.3整车信息网络CANB123.3.1整车控制器发送报文123.3.2发动机发送报文153.4整车监控

2、网络CANC153.4.1电池管理发送整车控制报文153.4.2电池管理发送183.4.2.1电池管理系统发送电池单体电压183.4.2.2电池管理系统发送电池包温度203.4.2.3电池管理系统发送充电设备报文213.4.3超级电容管理系统发送报文243.4.4绝缘检测装置发送报文25纯电动车网络通信协议1　整车网络结构整车网络由以下子网构成，如图所示：数字仪表电池管理系统电机控制器整车控制器CANC充电机CANA发动机ECUCANB发电机控制器超级电容管理系统绝缘检测仪¥整车动力系统控制网络CANA，包括整车控制器、电机控制器、发电机控制器，实现控制数据交换。¥整车信息网络CANB，整车

3、控制器、发动机ECU、仪表实现信息数据交换。¥整车监控网络CANC，整车控制器、电池管理系统、超级电容管理系统、仪表、绝缘检测仪、充电机实现数据交换。2　整车网络通讯硬件要求¥网络系统的3个子网CANA、CANB、CANC是物理上完全隔离的，其相互间的数据交换必须通过整车控制总成网关才能实现；¥CAN总线通信电缆采用屏蔽双绞线（阻燃0.5mm）；¥所有CAN总线保证终端电阻数量不超过3个（不小于40W），终端电阻采用支架安装，以便调整，同时，终端电阻同网络线之间通过跳线相连,以便灵活搭配；¥CAN网络线CAN-H和CAN-L在各部件的插座里各有一个插针，但是必须在插头处分别接一进一出两组线；

4、¥CAN总线所有结点均有光耦隔离，总线驱动均为PHILIPS的82C250芯片；¥所有通信电缆应尽量离开动力线（0.5m以上）、离开24V控制线（0.1m以上）；¥电缆屏蔽层在车内连续导通，建议每个部件的网络插座有屏蔽层的接头，在部件内部，屏蔽层通过串接1个电阻和1个电容与部件控制机箱地可靠相连。¥CANA、CANB、CANC通讯速率均为250Kbps1　整车网络通讯协议1.1　CAN总线网络报文结构说明1.1.1　CAN总线网络报文结构图IDENTIFIER11BITSSRRIDEIDENTIFIEREXTENSION18BITS优先级RDPPDUFORMAT(PF)SRRIDEPFPDU

5、SPECIFIC(PS)SOURCEADDRESS(SA)32111876543218765432187654321282726252423222120191817161514131211109876543210以上为29标识符的分配表：其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；1.1.2　CAN网络地址分配表CAN总线结点地址从J1939标准保留为未来公路设备用的自配置结点地址空间（128-167）中定义，报文编号为分配给每个结点的能进行目的寻址的报文编号空间；结点名称地址SO

6、URCEADDRESS(SA)目的寻址的报文编号（PF）备注整车控制器167电机控制器240（166）发电机控制器242超级电容管理系统164仪表控制器159暂无1.1.1　数据格式定义数据类型比例因子范围（加上偏移量后）偏移量字节数功率0.01KW/bit0至60000-300002电压(非蓄电池测量电压)0至1000V0.1V/bit0至20000-100002电压（电池管理发送）0.1V/bit02电压（电池单体电压）0.01V/bit02电压（蓄电池测量电压）0至50V0.2V/bit0至5001电流（电池管理发送）0.1A/bit-320002电流-1000A至+1000A(非辅助

7、电流)0.1A/bit0至20000-100002电流-100A至+100A(辅助电流)1A/bit0至200-1001转矩1NM/bit0至64000-320002转速0.5rpm/bit0至32127.502温度1℃/bit0至255-401压力0.1Mpa/bit0至21001百分数（SOC，效率，踏板）0.4%/bit0至100%01关于偏移量的举例解释：如总线电压，如果控制器测到总线电压是384.5