七辊棒材矫直机电机负载不平衡的改进.pdf

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1、48，j}含2013年8月第三期七辊棒材矫直机电机负载不平衡的改进胡永华袁志发(杭州钢铁集团公司中型轧钢厂杭州310022)摘要：棒材矫直机上、下矫直辊主传动的直流电机负载不平衡，增加直流电机负载平衡控制环节，解决负载不平衡问题。关键词：负载平衡；电枢电流差值；附加速度给定大，则增加上辊的转速；当下辊电流小时，则减小上U日IJ吾辊的速度。通过不断的比较调节，使上、下辊线速中轧厂0～130mm七辊圆钢矫直机主要用度基本一致，从而使上、下辊直流电机输出负荷达于提高棒材的整体直线度，改善棒材的原始交货状到基本平衡。态，提高棒材的成材率。可用于O一130mm棒材3方案实施的冷矫和温矫。矫直机在

2、带棒矫直时，带动上、下矫直辊主传动的二台直流电机负载存在不平衡问中轧厂0～130mm七辊圆钢矫直机传动控题，严重时一台直流电机超负载运行，另一台直流制系统结构及配置见图1。系统主站由GE$90—30电机运行负载且很小。PLC组成，GEVersaMaxI／O远程站1(液压站)、GEVersaMaxI／／0远程站2(辅助设备)、装置1、装置21存在问题为从站。主站与从站通过PROFIBUS—DP现场总矫直机上、下矫直辊主传动采用两台直流电机线连接。传动，选用两台西门子全数字直流调速装置分别对两台直流电机进行调速控制。矫直机空载运行时，上、下矫直辊不联结，两台直流电机转速、运行电流基本一致。

3、在带棒矫直运行时，由于矫直机上、下矫直辊辊角不一致，矫直辊磨损程度不同等情况，产生上、下矫直辊线速度不同步，造成所谓的“拖机现象”。即产生一台直流电机运行电流大，另一台直流电机运行电流小。严重时一台直流电机超负1／0远程站2载运行，另一台直流电机运行负载且很小。图1控制系统结构图2解决方案PROFIBUS—DP(DistributedPeripherals)现场总设想在原有传动控制系统的基础上增加直流线是一个既简单，又便宜并且有较高传送速度(照电机负载平衡控制环节。以驱动下矫直辊直流电RS485标准)的设备。主要使用主一从方式，通常周机为主，取出上、下辊直流电机电枢电流，下辊直流期性地

4、与传动装置进行数据交换。传送速度可在电机电枢电流与上辊直流电机电枢电流的差值，作9．6kbaud～12Mbaud范围内选择。为上辊直流电机附加速度给定，使上辊直流电机的采用PROFIBUS—DP现场总线方式，可节省大速度给定为主给定与附加给定之和。当下辊电流量电缆，提高了系统的可靠性，并且可使现场进行2013年8月第三期，{I全49系统调整或功能扩展时具有较高的灵活性。100转／分时不补偿，转速大于100转／分时对上辊现有的系统配置不需添加任何硬件和配线，只传动直流电机转速进行补偿。补偿时上辊直流电需对主站PLC程序进行修改和装置1(上辊)、装置机速度给定值为：2(下辊)相关参数号进行

5、设置，即可实现负载平衡速度给定值=AQ0401+(AQ0502一AQ402)×控制。0．2主站PLC程序中的变量A10400A10405、A10500一A10505分别是读装置1和装置2对应于参数号U734，变址16设置的连接器号的数据。主站PLC程序中的变量AQ0400～AQ0405、AQ0500～AQ0505分别是写入装置1、装置2连接器号K3001～K3006的数据。通过这些变量的数据对装置进行I们l77／读、写操作，可对装置的运行状态进行控制和监视。遣度不井繁1)速度主给定设置。速度主给定由变量Ⅲ-TAQ0401、AQ0501提供，直接写人装置连接号K3002。图2主站PEG添

6、加部分¨装置参数号P433是速度主给定设置，因此设置矫直机在运行过程中传动装置1(上辊)速度给一mP433．1=K3002。定值，随二台直流电机电枢电流绝对值的差值大小H2)直流电机电枢电流绝对值。K0116是装置直他而改变，即改变上辊直流电机的转速。流电机电枢电流绝对值默认连接器。设置装置1、．n．．，．．．。．q卜4结语装置2参数号U734．2=K116，由主程序变量¨A10401、A10501读入。设置装置1、装置2参数号(1)50～130mm七辊圆钢矫直机传动控制系统增U734．3=K166(速度绝对值)，由主程序变量加直流电机负载平衡控制环节后，二台直流电机电A10402、A

7、10502读人。枢电流从相差150A左右减小到20A以下。设备运3)附加速度给定。对装置1进行附加速度给行至今，状态稳定。定设置。主程序变量AQ0402为附加速度给定数据源，直接写入装置连接器号K3003。参数号P645为收稿日期：2012—1l一19附加速度给定设置，设P645=K3003。设置装置1审稿：应毓翔附加速度给定系数参数号P321=20％。编辑：胡泽方主站PLC程序添加的部分见图2。转速小于