丝网自动焊接设备设计.pdf

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1、2014年第17期NO．17．2014(总第296期)嘲虱高掀lcHIH^HIHTEcH#HTERPRIll；(CumulativetyNO．296)丝网自动焊接设备设计邓超(唐山开元自动焊接装备有限公司，河北唐山063000)摘要：针对丝网焊接的要求及特点，文章对丝网自动焊接设备进行了相应的设计，通过设计一种丝网自动焊接设备来控制夹具梳理辊和移动机构的动作，实现装夹，并且可以完成很多种工位焊接的功能，从而来保证丝网相邻丝之间的间隙尺寸关键词：丝网自动焊接；机械夹具；电气控制系统；焊接机器人系统；梳理辊中图分类号：TS736文献标识码：A文章编号：1009—2

2、374(2014)17—0001卜02在洗衣厂，主要的脱泥、脱介、脱水振动的分级设时完成了多工位焊接的功能，而且保证了丝网相邻丝之备是脱水筛，脱水筛在进行细粒煤的脱水、脱介工作的间的间隙尺寸。在手工焊接的时候，因为丝网相邻丝之同时，也可以对一些中细粒煤的干式、湿式进行分级脱间的间隙太小，而且丝网焊缝是圆弧状的，焊缝中铁素泥工作。在相邻丝网之间都会有一些缝隙，在丝网的缝体的数量和形态影响着环境断裂，而且铁素体数量也会隙之间的距离，主要在0．15～0．3mm之间。这种设备具越多，越呈半连接或连接的网状，同时环境断裂敏感性有通用性，只要对相应的程序进行简单的设计，便

3、可以越大；孤立的块状或粒状铁素体，能提高环境断裂抗对不同的丝网进行相应的焊接，因此十分方便。力，所以焊接的质量很难得到保证，造成废品率十分高，人力和物力的浪费也十分明显。因此，国内的丝网1丝网焊接的要求及特点产业基本依赖于进口，而目前丝网焊接设备的出现则弥针对丝网焊接的要求以及实际生产情况，可以得出补了这一空缺。丝网焊接设备是典型的机电一体化产丝网焊接主要有以下四个特点及要求：品，既满足了丝网的尺寸的基本要求，还具有操作简(1)在丝网焊接完成后，一定要保证各个丝网之便、成本低、自动化程度高的优点，同时通用性比较间每根丝之间的间隙在0．15～O．3mm之间，并且

4、整个丝高，对不同尺寸要求的丝网进行焊接时只需要对程序进网整体的75％都要满足这一条件。行部分的修改。(2)实现焊接过程中的自动化，相关的工作人员在具体构成中，在左右夹具之间都会具有与之相对仅仅是对丝网进行穿丝，然后对于整个焊接的过程要自应的齿槽，一般情况下，丝依次穿过左、右夹具的齿动化完成。(3)丝网设计必须要具有很强的灵活性以及适应槽，逐渐形成完整的丝网。同时，保证相邻各个丝之间的缝隙尺寸和大小完全相同。另外左夹具通过定位销与性，在对丝网设备不改变的前提下，丝网能够适应各种类型的生产。夹紧装置被固定在工作台上，而右夹具则是通过利用固(4)劳动的生产效率必须要

5、高，在对每一个丝网定在移动机构之上的三个连杆机构以及三个气缸。这种进行焊接的同时，对每一个丝网的焊接时间必须低于两运作方式的主要原理是：气缸活塞杆伸出，会带动连杆分钟。机构进行动作，这样正好右夹具做向下的运动，丝网压以上是丝网焊接的要求以及其特点，本文对于丝网紧。相对于气缸活塞杆的控制来说，电控装置控制与气焊接设备的研究，主要是由三个部分组成：机械夹具部缸活塞杆的伸出与缩回是由气缸相连的电磁阀控制的。分、电气控制系统以及焊接机器人系统，主要是对这三不是每根丝都是完全精确相同的，每根丝在一定程个部分进行相应的设计。度上都会存在着一定误差，或是尺寸，或是形状，而在

6、焊接过程中间，丝与丝之间经常会出现一些交叉的现2机械夹具部分象，称为“乱丝”现象，这一现象产生时，必须利用梳丝网焊接技术，实际意义上是指使用设备通过控制理辊对丝网进行相应的梳理。梳理辊分为两个端点，它夹具梳理辊和移动机构的动作，实现了一次的装夹，同们被用来利用连杆机构，连接与固定在移动机构之上的对电磁阀门的控制来控制夹具的夹紧与松开，并且可以两个气缸。气缸活塞杆伸出时，连杆机构会发生动作，利用伺服电动机控制来控制电动机的转动，通过移动机同时梳理辊也进行向上的运动，这个时候，丝网是放松构来实现多焊接工位的定位，同时也对丝网进行相应地的，而当气缸活塞杆缩回时，连杆

7、机构通过连杆机构梳梳理，接受焊接机器人在完成信号之后会控制夹具的松理辊向下运动，使丝网压紧。换种说法来看，在焊接的开或夹紧，在固定之后会对焊接机器人进行信号的传过程中，气缸的每一步都会相应地带动梳理辊运动，而输，从而使机器人进行相应的焊接工作。且，在丝网松开之后，梳理辊为了对丝网进行梳理，会4主要工作步骤随着移动机构进行相应的运动，同时，这些动作在很大(1)穿丝，电器控制系统控制气缸运动，工作人程度上防止了“乱丝”现象的产生。员进行穿丝。丝网的焊接是一种精密微细件加工。丝网结构空间(2)在穿丝完成后，操作人员必须要夹紧夹具，小，组合精度高，连接质量要好，而且丝

8、网需要光滑圆并且在触摸屏上进行选择确认