解析丝网自动焊接设备设计

《解析丝网自动焊接设备设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、丝网自动焊接设备设计刘波潘宏侠郭彦青(中北大学机械工程与自动化学院，山西太原030051)摘要：设计了一种丝网自动焊接设备。该设备通过控制夹具梳理辊和移动机构的动作，实现了一次装夹，完成多工位焊接的功能，并保证了丝网相邻丝之间的间隙尺寸。关键词：丝网自动焊接机械夹具焊接机器人中图分类号：TP24文献标识码：BDesignofautomaticweldingequipmentforwiremeshLIUBo，PANHongxia，GUOYanqing(SchoolofMechanicalEngineering＆

2、Automation，NorthUniversityofChina。Taiyuan030051，CHN)Abstract：Automaticweldingequipmentforwiremeshisdeveloped．Itisusedtocontrolfixtureandmeettheweld—ingtaskrequirementsatmulti—stationsjustinoneclamping，andclampwiremeshandmeettherequire·mentforgapbetweentwowi

3、res．Keywords：WireMesh；AutomaticWeld；MechanicalFixture；WeldingRobot脱水筛作为洗选厂的改，即可实现对不同尺寸要求的丝网的焊接。一种脱泥、脱介、脱水振动1丝网焊接设备技术参数和特点分级设备，既可用于中细粒煤的脱水、脱介，也可用根据丝网的尺寸要求及实现的功能，结合生产实于中细粒煤的=r式、湿式际，对丝网自动焊接设备提出了以下的技术要求：分级脱泥。筛蓝是其(1)保证焊接完成后75％以上丝之问的间隙在主要的组成部分，由若干0．15～0．3mm之间。片丝网

4、拼焊而成。如图1(2)实现焊接过程自动化，工人穿丝完成后，整个及图2所示，丝网由若干焊接过程自动完成。根依次排列的丝焊接在一(3)具有灵活性和适应性，在不对设备进行很大起构成，同时焊缝呈同心改变的前提下，适应不同类型产品的生产(6种)。圆弧状排列。相邻丝之问(4)劳动生产率高，焊接丝网每个焊缝的时问平留有0．15—0．3mm的缝均不超过2rain。隙，煤水混合物流经筛网图2丝网产品图(5)良好的人机交互环境，能反映焊接过程的状时，水会顺着丝之间的缝态，工人操作方便。隙流下，而煤泥则留在了筛网的上方，保证了脱水

5、筛的基于上述的技术要求，设计完成了丝网自动焊接脱水、脱泥功能。设备，如图3所示。该设备主要由三部分组成：机械夹手工焊接时，由于丝网相邻丝之问的间隙太小以具部分、电气控制系统、焊接机器人系统。及丝网焊缝为圆弧状，焊接质量难以保证，废品率非常2机械夹具部分设计高。因此，国内的丝网基本上依赖于进口。本文根据丝网的功能和尺寸要求，设计了一种丝网自动焊接设如图3所示，丝网自动焊接设备机械夹具部分主备。该设备是典型的机电一体化产品，既能满足丝网要包括焊接工作台、左夹具、右夹具、梳理辊和移动机的尺寸要求，又具有操作简便、成

6、本低、自动化程度高构等，其中焊接工作台用来固定丝网、左夹具、右夹具、的特点，同时具有通用性，只需要对程序进行部分修梳理辊和移动机构。篓耋DesignandResea『ch设计与研究统执行相应程序，控制伺服电动机转动，拖动移动机构(包括右夹具和梳理辊)移动一个焊缝间距。移动到位后，电控系统控制电磁阀、气缸组件动作，右夹具和梳理辊向下运动，压紧丝网。这样设计的目的有2个：一是在焊接不同工位的焊缝时，可以让右夹具运动到该位置，然后压紧丝网，对丝网进行定位和压紧，而不用在每一焊接工位安装同样的夹具，实现一次装夹多工位

7、焊接，节省了成本，减轻了劳动强度；二是通过梳理辊的移动，可以对丝网进行平整处理，避免“乱丝”1一机器人控制器；2一机器人；3一电气控制柜；4一伺服电动机现象。5一减速传动装置；6一右夹具气缸组件；7一梳理辊气缸组件；8一梳理辊；9一移动机构；10～右夹具；11一丝网；12一焊接工作台；13一左夹具。3电气控制系统设计图3丝网自动焊接设备结构示意图电气控制部分主要完成对焊接过程的自动控制和如图4所示，左、右夹监控功能。根据前述的技具上有与丝相对应的齿术要求，设计了基于触摸[困槽，丝依次穿过左、右夹具屏(HMI)

8、+PLC的丝网自数数数的齿槽形成丝网。夹具上P字字字动焊接设备的电气控制系L量量量的槽嵌入相邻的丝之间，C模模模实现对丝网的定位和夹图4丝网与夹具配合示意图统方案，如图5所示。这块块块种方案设计的系统性能稳紧，并保证相邻丝之间的缝隙尺寸。左夹具通过定位匝囹定，物理尺寸非常适合安销和夹紧装置固定在工作台上；右夹具通过3个连杆图5丝网焊接夹具控制系装在小型机床上，价格也统组成图机构和3个气缸固定到移动机