丝网自动焊接设备设计

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1、丝网自动焊接设备设计　　：针对丝X焊接的要求及特点，文章对丝X自动焊接设备进行了相应的设计，通过设计一种丝X自动焊接设备来控制夹具梳理辊和移动机构的动作，实现装夹，并且可以完成很多种工位焊接的功能，从而来保证丝X相邻丝之间的间隙尺寸。　　关键词：丝X自动焊接；机械夹具；电气控制系统；焊接机器人系统；梳理辊　　在洗衣厂，主要的脱泥、脱介、脱水振动的分级设备是脱水筛，脱水筛在进行细粒煤的脱水、脱介工作的同时，也可以对一些中细粒煤的干式、湿式进行分级脱泥工作。在相邻丝X之间都会有一些缝隙，在丝X的缝隙之间的距离，主要在0.15～0.3mm之间。这种设

2、备具有通用性，只要对相应的程序进行简单的设计，便可以对不同的丝X进行相应的焊接，因此十分方便。　　1丝X焊接的要求及特点　　针对丝X焊接的要求以及实际生产情况，可以得出丝X焊接主要有以下四个特点及要求：　　（1）在丝X焊接完成后，一定要保证各个丝X之间每根丝之间的间隙在0.15～0.3mm之间，并且整个丝X整体的75%都要满足这一条件。　　（2）实现焊接过程中的自动化，相关的工作人员仅仅是对丝X进行穿丝，然后对于整个焊接的过程要自动化完成。　　（3）丝X设计必须要具有很强的灵活性以及适应性，在对丝X设备不改变的前提下，丝X能够适应各种类型的生产

3、。　　（4）劳动的生产效率必须要高，在对每一个丝X进行焊接的同时，对每一个丝X的焊接时间必须低于两分钟。　　以上是丝X焊接的要求以及其特点，本文对于丝X焊接设备的研究，主要是由三个部分组成：机械夹具部分、电气控制系统以及焊接机器人系统，主要是对这三个部分进行相应的设计。　　2机械夹具部分　　丝X焊接技术，实际意义上是指使用设备通过控制夹具梳理辊和移动机构的动作，实现了一次的装夹，同时完成了多工位焊接的功能，而且保证了丝X相邻丝之间的间隙尺寸。在手工焊接的时候，因为丝X相邻丝之间的间隙太小，而且丝X焊缝是圆弧状的，焊缝中铁素体的数量和形态影响着环

4、境断裂，而且铁素体数量也会越多，越呈半连接或连接的X状，同时环境断裂敏感性越大；孤立的块状或粒状铁素体，能提高环境断裂抗力，所以焊接的质量很难得到保证，造成废品率十分高，人力和物力的浪费也十分明显。因此，国内的丝X产业基本依赖于进口，而目前丝X焊接设备的出现则弥补了这一空缺。丝X焊接设备是典型的机电一体化产品，既满足了丝X的尺寸的基本要求，还具有操作简便、成本低、自动化程度高的优点，同时通用性比较高，对不同尺寸要求的丝X进行焊接时只需要对程序进行部分的修改。　　在具体构成中，在左右夹具之间都会具有与之相对应的齿槽，一般情况下，丝依次穿过左、右夹

5、具的齿槽，逐渐形成完整的丝X。同时，保证相邻各个丝之间的缝隙尺寸和大小完全相同。另外左夹具通过定位销与夹紧装置被固定在工作台上，而右夹具则是通过利用固定在移动机构之上的三个连杆机构以及三个气缸。这种运作方式的主要原理是：气缸活塞杆伸出，会带动连杆机构进行动作，这样正好右夹具做向下的运动，丝X压紧。相对于气缸活塞杆的控制来说，电控装置控制与气缸活塞杆的伸出与缩回是由气缸相连的电磁阀控制的。　　不是每根丝都是完全精确相同的，每根丝在一定程度上都会存在着一定误差，或是尺寸，或是形状，而在焊接过程中间，丝与丝之间经常会出现一些交叉的现象，称为乱丝现象，

6、这一现象产生时，必须利用梳理辊对丝X进行相应的梳理。梳理辊分为两个端点，它们被用来利用连杆机构，连接与固定在移动机构之上的两个气缸。气缸活塞杆伸出时，连杆机构会发生动作，同时梳理辊也进行向上的运动，这个时候，丝X是放松的，而当气缸活塞杆缩回时，连杆机构通过连杆机构梳理辊向下运动，使丝X压紧。换种说法来看，在焊接的过程中，气缸的每一步都会相应地带动梳理辊运动，而且，在丝X松开之后，梳理辊为了对丝X进行梳理，会随着移动机构进行相应的运动，同时，这些动作在很大程度上防止了乱丝现象的产生。　　丝X的焊接是一种精密微细件加工。丝X结构空间小，组合精度高，

7、连接质量要好，而且丝X需要光滑圆整，丝X材质是贵金属且表面涂有氧化铝层。丝X的焊接需要控制能量，对于细丝交叉焊时，因为焊壁非常薄，而且还要求丝表面少蒸发，不能使焊点烧穿成孔，所以必须严格控制光束的能量密度，而且要使焊点温度保持高于熔点而低于沸点。　　因为丝X的尺寸要求和实现的功能有限制，所以市场对于丝X自动焊接设备有各种技术要求：丝X自动焊接设备必须保证在焊接结束后丝X之间的间隙非常小，需要在一定范围以内，而且丝X自动焊接设备必须实现焊接过程自动化，工人穿丝完成后，整个焊接过程就完成了，同时丝X自动焊接设备需要具有灵活性和适应性，在不对设备进行

8、很大改变的前提下，可以适应不同类型产品的成产，相对于市场的要求，丝X自动焊接设备劳动生产率需要很高，而且需要拥有良好的人机交互环境，能反映焊接过程的状