低空无人机航摄系统在正射影像制作中的应用.pdf

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1、低空无人机航摄系统在正射影像制作中的应用：魏涌毕凯17文章编号：1672—7479(2014)02—0017—03低空无人机航摄系统在正射影像制作中的应用魏涌毕凯(1．中铁工程设计咨询集团有限公司，北京100055；2．国家基础地理信息中心，北京100830)TheApplicaitonofLowAltitudeUnmannedAerialVehiclePhotographySysteminOrthoimageProductionWEIYongBIKai摘要介绍应用低空无人机航摄系统进行城市数字正射影

2、像制作的流程和方法，研究航空摄影、像控测量及DOM制作等方面的技术特点。关键词低空无人机航空摄影影像处理正射影像中图分类号：P231文献标识码：B随着电子技术的飞速发展，低空无人机在远程遥像获取、铁路三维空间选线、数字城市建设方面具有重控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，成为近几要的现实意义。年兴起的新的航空遥感手段。相对于传统遥感数据和1低空无人机飞行系统组成影像获取手段而言，低空无人机航摄技术具有体积小巧、机动灵活、高效快速、精细准确等优点，使得该系统低空无人机飞行系统由无人机飞行平台、传感器

3、、在小区域测绘方面具有独特的优势，研究利用无人机飞控系统、地面监控系统以及地面保障系统五部分获取的航空影像进行正射影像制作，对于困难地区影组成。飞行平台由机体、操控系统、通讯系统和动力系统收稿日期：2014—0l一10组成。传感器为经过精确检校后的小型数码相机。飞第一作者简介：魏涌(1981一)，男，2004年毕业于武汉大学测绘工程专业，工程师。控系统由机载GPS、惯导系统、气压传感器和飞行控制作的关键。本文利用简洁的平面几何方法实现了Ⅱ线[3]陈鹏．铁路既有线及增建二线平面计算方法的研究及软件研制[

4、D]．成都：西南交通大学，2005平面参数的推算，同时利用线路测量的正反算函数和[4]李全信．确定地面点与线路中线相对关系的统一数学模型[J]．测迭代逼近的方法以左线向右线投影的方式实现了Ⅱ线绘通报，2002(8)：34—37纵坡参数的推算，并给出了易于实现的电算化流程。[5]李全信．线路测量中的正反算问题及应用[J]．测绘通报，2006实际工作中，笔者已经利用上述算法和思想编制了基(2)：36—38，47于WindowsCE操作系统下的计算软件，解决了复线铁[6]唐亚芹．不等线间距铁路桥梁曲线布置新

5、方法[J]．山西建筑，2012(29)：206—208路测量工作中Ⅱ线平、纵参数推算的问题。该软件分[7]闫进学．等距曲线在铁路工程测量中的应用[J]．铁道勘察，别在兰渝铁路、成渝客专、沪昆客专杭长段、湘桂铁路2004(6)：55—56等多条线路施工测量及精调检测工作中应用，验证了[8]李玉臣．河流轴线与第二条曲线交点里程的计算[J]．铁道勘察，其方法的正确性，得到了用户的一致好评。2005f5)：62—65参考文献[9]张宇．回旋曲线平行线在铁路连续梁桥中的应用[J]．铁道勘察，[1]詹振炎，张怡，

6、王卫东．高速铁路的三维可视化机助设计[J]．长沙2009(4)：38—41铁道学院学报，1997(3)：1—3[1O]张秋隼．曲线中点和边线点的坐标计算程序[J]．铁道勘察，[2]蒋红裴．铁路线路三维可视化设计原理与方法的研究[D]．长沙：20O4(2)：59—61中南大学．2001l8铁道勘察2014年第2期系统等部件组成，可以实现无人机按设计航线自主飞全部检查工作完成后即可开展航空摄影，获取数行。地面监控系统包括地面工作站、监控软件系统、通字影像数据。讯系统和维护系统。地面保障系统主要由运输车和后

7、2．2像控点布设勤安全保障车组成。无人机航摄系统的像控测量工作在总体实施流程、基础控制点测量、像片控制点测量的刺点与整饰、2无人机航空摄影技术点之记的制作等方面与传统航空摄影一致。但在区域2．1航空摄影网布点方案上与传统航摄有一定的差别。无人机航摄系统一般执行小区域的数码航摄，在区域网的划分依据成图比例尺、地面分辨率、测区航线设计时无需考虑地球曲率变化，可依照GOOGLE地形特点、摄区的实际划分、图幅分布等情况全面考EARTH三维系统，根据摄区最高点和最低点高程，求虑，根据具体情况选择最优实施方案。区

8、域网的大小取摄区基准面高程，绝对航高的计算公式为和像控点之间的跨度以能够满足空中三角测量精度要求为原则，主要依据成图精度、航摄资料的有关参数及绝对航高=基准面高+×焦距对系统误差的处理等多因素确定。无人机数码航摄一般不需要进行摄影分区，只需无人机像幅小、基线短、像对多，区域网布点参照按摄区的4个角点进行航线设计。但是铁路航摄范围以下方案，即航向相邻平面控制点间隔基线数参照如一般沿设计线路走向呈带状分布，如简单的按照四个下估算角点进行航线设计，会造成很大的