低空无人机航摄系统地面分辨率与航高的关系研究.pdf

《低空无人机航摄系统地面分辨率与航高的关系研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、地矿测绘2013，29(3)：1—2CN53—1l24／TDISSN10o7—9394SurveyingandMappingofGeologyandMineralResources低空无人机航摄系统地面分辨率与航高的关系研究杨润书，马燕燕，殷海舟(云南省地矿测绘院，云南昆明650218)摘要：低空无人机航摄系统航高的设定与地面分辨率有关。为此，以快眼Ⅱ型无人机为例，介绍了地面分辩率与航高的关系，并通过综合分析地面分辩率、像片重叠度和安全等因素，最终求得满足各项要求的相对航高。关键词：无人机；地面分辨率；航高；像点位移；重叠度中图分类号：P2

2、36文献标识码：A文章编号：1007—9394(2013)03—0001—02RelationshipbetweenGroundResolutionandFlyingHeightabouttheLowAltitudeUnmannedAerialVehicleAer0ph0t0graphicSystemYANGRun—shu，MAYan-yan，YINHai·zhou(YunnanInstituteofSurveyingandMappingofGeologyandMineralResources，KunmingYunnan650218，Chi

3、na)Abstract：Flyingheightiscorrelatedwithgroundresolutionaboutthelowaltitudeunmannedaerialvehicleaeropho—tographicsystem．ForanexampleofQuick·eye11，thispaperintroducestherelationshipbetweengroundrelationshipandflyingheight．Atlast，thispaperobtainsaappropriaterelativeflyinghei

4、ghtthroughanalysingthesefactorsincludingthegroundresolution，imageoverlapdegree，safetyandSOon．Keywords：unmannedaerialvehicle；groundresolution；flyingheight；displacementofimage；overlapdegree本文所述无人机航摄系统的飞行平台为快眼Ⅱ型无人机。快0引言眼Ⅱ型无人飞机最大空速160km／h，巡航空速120km／h，航时约低空航摄系统目前使用的无人飞行器UAV(Unm

5、annedAer—2～3h。利用高分辨率数码相机CanonEOS5DMarkII系统获ialVehicle)平台主要有3类：固定翼无人机，旋翼无人机(又称取遥感影像，相机分辨率2100万pixel，影像幅面56163744无人直升机)和无人飞艇。低空航摄系统与其他摄影系统相比pixel，像元大dx6．41m。该系统利用空中和地面控制系统实具有机动灵活、获取的影像空间分辨率高、系统成本较低、操作现影像的自动拍摄与获取，可实现航迹规划和监控、信息数据压维护简单等优点，尤其是能够自主快速获取现势性较强的彩色数码影像，影像经过处理加工后可以获得数字

6、高程模型缩和影像预处理等功能。(DEM)，数字正射影像图(DOM)，数字线划图(DLG)等测绘产2地面分辨率品I2。由于不同的地面分辩对航高的要求不同，因此本文以较为常用的固定翼快眼Ⅱ型无人机为例，介绍了地面分辩率与地面分辨率通常用单位长度内所能分辨出来的黑白相间的航高的关系。线对数(线对／mm)来表示。对于数字图像或影像，通常是以像元的大小来表示其分辨率(即能分辨的最小尺寸)。分辨率数1无人机航摄系统值在地面上的实际距离，称为地面分辨率。地面分辨率是衡量无人机飞控系统包含：机载飞控、地面站、通讯设备。其作遥感图像(或影像)能有差别地区分开

7、两个相邻地物的最小距为无人机的飞行控制核心设备，主要任务是利用GPS等导航定离的能力。地面分辨率是影像上能与背景区分开来的最小像点位信号，通过测定无人机在飞行中的俯仰、横滚、偏航、位置、速度、高度、空速等信息，以及接收并处理地面发射的测控信息，对所对应的地面尺寸，地面尺寸越小，分辨率越高。无人机进行数字化控制，控制无人机按照预定的航迹飞行，使其2．1像点位移具有自主智能超视距飞行的能力。在曝光瞬间飞机飞行的距离在CMOS上的成像同名地物点}收稿日期：2013—04—18·2·地矿测绘2013年9月移动的距离称为影像的像点位移，像点位移与无人

8、机飞行速度、表2不同地面分辨率对应的航高摄影的曝光时间和影像地面分辨率有关，其计算公式为：Tab．2Differentgroundresolutioncorrespondedwi