无人机航摄系统技术要求.pdf

《无人机航摄系统技术要求.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、中华人民共和国测绘行业标准CHCH/T3002-2010无人机航摄系统技术要求TechnologyrequirementsofUnmannedairvehicleaerialphotographysystem国家测绘局发布起草单位：中国测绘科学研究院北京航空航天大学贵州省第三测绘院讲解人：中国测绘科学研究院孙杰1目录第一部分标准解读第二部分标准内容一、目的和意义1.范围二、标准的使用说明2.规范性引用文件3.术语和定义4.系统基本构成及要求5.飞行平台6.飞控系统7.地面监控系统8.任务设备9.数据传输系统10.发射与回收系统11.地

2、面保障设备12.质量保证规定13.产品信息要求2第一部一、目的和意义分贯彻落实《中华人民共和国测绘法》的规定和国家测绘标局有关文件精神，保障无人机航摄系统装备推广工作的顺利准实施，增强应急测绘、灾害监测的保障能力，使测绘更好地解服务于国民经济建设。读有利于规范无人机航摄系统设备的生产和制造、提高设备的工程化水平和产品质量、明确系统的配置和性能要求、统一术语和名称，为系统设备的选型和应用提供重要保障。3第一部二、标准使用说明分1.本标准根据国内民用无人机航摄系统软硬件的生产现状、应用情况标和航测业务需求等，对用于航测的无人机航摄系统的技

3、术要求进行准规定。解2.侧重于规范设备的可靠性、安全性和性能指标要求。读3.主要分系统设备技术要求均单独列条款规定，按照组成、功能、性能指标的顺序进行说明，条理清晰，便于使用。4.应用单位在选型时，可在本标准规定的基础上，根据航摄任务性质和应用地区，细化系统的配置和性能指标要求。5.本标准按照集成后的系统设备提出技术要求，对于系统设备中使用的电子、光学、传感器等元器件的要求按照国家相关标准执行。4第二部1.范围分规定了无人机航摄系统的基本构成和设备的技术要求。标本标准适用于以固定翼轻型无人机为飞行平台、以数码相机为任务设准备、能用

4、于测绘成果生产的无人机航摄系统的选型，旋翼轻型无人机内航摄系统、无人飞艇航摄系统的选型以及设备的设计和生产参照执行。容“固定翼轻型无人机航摄系统”在本标准“引言”中进行了定性的描述。5第二部2.规范性引用文件分标GB/T17626电磁兼容准CH/ZAAAA低空数字航空摄影规范内容6第二部3.术语和定义分3.1标任务载重roleload准飞行器在正常飞行时可以承受的最大任务设备载重。内3.2无人机unmannedairvehicle容一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、半自主、自主三种飞行控制方式。3.3无人

5、机航摄系统aerialphotographysystemofunmannedairvehicle以无人机为飞行平台、以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。7第二部4.系统基本构成及要求分4.1系统基本构成标飞行平台准飞行导航与控制系统内地面监控系统容系统任务设备构成数据传输系统发射与回收系统野外保障装备附设设备8第二部4.系统基本构成及要求分4.2一般要求标一般要求适用于各分系统设备。准内4.2.1可靠性容正常使用下平均无故障工作时间应大于200小时。4.2.2维护性系统各部件应便于检查和维护。4.2.3互换性同型号的系统，系

6、统部件要求具有互换性。9第二部4.系统基本构成及要求分4.2一般要求标4.2.4环境适应性准冲击设备承受的冲击应满足相应的强度和刚度要求。内振动应能承受振动幅度大于3g（频率20～2000Hz）。容高温应满足在55℃温度环境中运输、贮存、工作的使用要求。低温应满足在-10℃温度环境中运输、贮存、工作的使用要求。湿度应满足在70%湿度环境中运输、贮存、工作的使用要求。10第二部4.系统基本构成及要求分4.2一般要求标4.2.5强度准无人机应有足够的强度和刚度。内在满载荷下不应有影响工作的弹性变形；设计极限载荷下不应损坏。容4.2.6电磁

7、兼容性应按GB/T17626确定，并根据型号产品的具体情况，规定系统的频率范围、发射和接收敏感度要求及其极限值。4.2.7应急性应配备伞降设备，在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤。11第二部5.飞行平台分5.1组成标机体、动力系统、执行机构、电气系统、起落架以及其它保准证飞行平台正常工作的设备和部件。内5.2功能容用于搭载任务设备并执行航摄飞行任务。12第二部5.飞行平台分5.3性能指标要求标a)任务载重应大于2kg搭载；准内b)任务舱尺寸应大于25cm（长

8、）×20cm（宽）×25cm（高）；容c)巡航速度60-160km/h；d)实用升限高于海拔3000m；e)续航时间大于1.5h；f)抗风能力应大于4级。13第二部6.飞控系统分6.1组成标飞控板、惯性导航系统、GPS接