无人机航摄系统在长距离输油(气)管道测量中的应用探讨.pdf

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1、第1期矿山测量NO．12011年2月MINESURVEYlNGFeb．2011doi：10．3969／j．issn．1001—358X．2011．O1．004无人机航摄系统在长距离输油(气)管道测量中的应用探讨赵永明(北京东方新星石化工程股份有限公司，河北保定071051)摘要：我国的无人机航摄系统在许多领域均取得了显著的成绩，文中通过分析无人机航摄系统的作业特点以及工艺流程，论证了无人机航摄系统在长距离输油(气)管道测量中应用的可行性。该方法能够提高工作效率，满足工程需要。关键词：无人机航摄系

2、统；比例尺；基准面；航线敷设；像控测量中图分类号：17231文献标识码：B文章编号：1001—358X(2011)O1—0012—04本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用1弓l言于有人飞机不宜执行的任务。长距离输油(气)管道测量，主要涉及到线路测无人机航摄系统是以无人驾驶飞机作为空中平量、穿跨越工程测量和站址测量。以川气出川工程台，搭载高分辨率数码相机获取地面影像信息，用计为例，自四川达州普光气田出发，从西向东途径湖算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制北、安徽、江苏、浙江，到达

3、上海；管线长度上千公里、作正射图像地图。地形复杂。其中线路测量采用1：2000比例尺，以线2．2国内、外无人机航摄系统的对比路中线向两侧各100m范围；穿跨越工程测量和站国外的无人机发展经历了三个阶段，一是2004址测量采用1：500比例尺。地形测量中采用全野外年以前，二是2004年至2007年，三是2008年至今。数字成图的方法，在没有引入无人机航摄系统的前无人机的技术、理论发展相对成熟，在考古、计算机提下，严格按照工期完成了川气出川管道地形图测应用与文化遗产、农业、地质灾害、DEM的获取等方

4、量任务。但是自2006年初进行湖北段选线踏勘测面都取得了显著的成绩。．量，到2008年浙江段测量任务基本结束(中间还涉我国自2006年已有多家科研单位和公司进行及到大量的改线测量)，再到2010年9月8只全面无人机航摄系统的研制工作，而且也取得了一些显建成并投入运营；只地形图的测量时间就达2年之著地成果，目前已有能满足1：500及以下比例尺的久，耗费了大量的时间、金钱、人员和技术设备。无人机航摄系统，且在国家灾害应急测绘、小城镇、目前我国正在大力推广小型无人机航摄系统技新农村建设测绘、国家重大工

5、程、困难地区测绘等领术。与无人机航摄系统相关的规范也即将出台。无域均作出了显著地成绩。目前我国的无人机随着电人机航摄系统具有灵活机动、高效快速、精细准确、子技术的发展，在远程遥控、续航时问、飞行品质上作业成本低等特点，在小区域和飞行困难地区高分有了明显的突破，并且解决了无人机“飞的准、测得辨率影像快速获取方面具有明显优势，可广泛应用准”的行业要求，研制出了拥有自主知识产权的无人于国家重大工程、新农村建设和应急救灾等方面的机飞行平台、带有定点曝光功能和控制旋偏改正功测绘保障服务。无人机航摄系统引入

6、到长距离输油能的飞控系统及配套的作业软件，开发了无人机测(气)管线测量领域相信只是时间问题。绘遥感作业的流程。2．3无人机航摄系统组成2无人机航摄系统一套无人机航摄系统由2架飞行平台、2台数码2．1定义传感器、l套地面监控系统、l套数据传输系统、l套无人机主要有固定翼无人机、无人驾驶直升机配套软件组成。和无人驾驶飞艇等种类。飞行器结构简单、使用成针对长距离输油(气)管道地形图测量成图比例12第1期赵永明：无人机航摄系统在长距离输油(气)管道测量中的应用探讨2011年2月2．4主要技术依据有比较清

7、楚的认识，根据该地区的实际情况制定相《数字航摄仪检定规程》(CH／T8021—2010)；应的工作方案。其中工作范围为任务所在摄区的地《无人机航摄安全作业基本要求》(CH／Z3001理位置、范围及面积等。地理条件包括该地区的地—2010)；理地貌情况，如山地、平原的分布情况；该地区分区《无人机航摄系统技术要求》(CH／Z3002—的海拔高度、平均平面高度等；该地区的气候情况，2010)；飞行的空域概况；航摄的困难类别程度等。’《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH／Z航摄任务计划时要根据计划测图

8、的范围和图幅，划定需要航摄的区域范围，根据测区的范围、地3003—2010)；形、飞行平台等具体情况划定摄区、确定航摄分区及《低空数字航空摄影测量外业规范》(CH／Z航摄基准面以及航摄敷设方法。3004—2010)；(1)航摄比例尺的选择《低空数字航空摄影规范》(CH／Z3005—航摄像片的比例尺是指像片上的一个单位距离2010)。所代表的实际地面距离。对于平坦地区拍摄的垂直注：以上规范自2010年1O月1日起正式实施。摄影像片，像片比例尺为摄影机主距／和像片拍摄处2．5作业工艺流程的相对航高Ⅳ