XPPAUT软件在《常微分方程》教学中的应用.pdf

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1、第3O卷第4期大学数学Vo1.3O,№.42014年8月COLLEGEMATHEMATICSAug.2014XPPAUT软件在《常微分方程》教学中的应用刘宣亮(华南理工大学数学系,广东广州510640)[摘要]通过几个实例,介绍了XPPAUT软件在《常微分方程》教学中的应用.通过利用XPPAUT软件的数值计算功能,动画功能,更加具体和形象地展现了《常微分方程》的一些基本概念和结论,从而进一步加深对这门课程的学习和理解,也有益于培养学生的想象能力和创新能力.[关键词]计算机辅助教学;XPPAUT软件;常微分方程[中圈分类号]O175.1

2、;G434[文献标识码]C[文章编号]1672—1454(2014)04—0117—061引言在数学课程的教学中,计算机辅助教学起着越来越重要的作用.人们常用的数学软件有Matlab,Maple和Mathematica,这三种软件各有特点,文献[1]的附录介绍了它们在常微分方程中的应用.作为求解微分方程的专门的数学软件,XPPAUT(或XPP)软件使用起来更加方便,功能也更加强大[2].该软件是由美国匹兹堡大学(UniversityofPittsburgh)数学系的BardErmentrout教授于上世纪九十年代所开发,可对微分方程的

3、解进行数值模拟,分支分析,并有动画功能等.所涉及的微分方程包括:常微分方程,偏微分方程,泛函微分方程,差分方程和随机微分方程.该软件得到了业界的广泛好评与大量使用,尽管该软件主要供微分方程的研究者使用,但将软件中的一些功能用于课堂教学,可使常微分方程的一些基本概念和结论的理解更加深人.特别是使用其中的动画功能,使所考虑的问题生动,形象地显现出来,从而进一步加深对问题的理解.该软件可在其主页http://www.math.pitt.edu/~bard/xpp/xpp.html上下载,按照说明书安装后,即可使用.2XPPAUT软件在教学中

4、的应用下面根据笔者在《常微分方程》教学中使用XPPAUT软件的几个教学实例来谈谈该软件在教学中的应用.使用的教材为王高雄等编的《常微分方程》第三版[1],以下简称“教材”.①在讲解“教材”§1.2中的基本概念:“方向场”,“水平等倾斜线”,“垂直等倾斜线”,“奇点”,“轨线”时,有些同学理解不清楚,特别是对“方向场”概念的理解不明白.下面利用XPPAUT软件对一个二维的微分方程组,作出相应相图来进行讲解,可帮助理解这些概念.例1考虑“教材”§1.1节例5中的沃特拉(Volterra)被捕食一捕食模型面dx—(a-by)dy—,(一c+

5、如),(1)为了作出其相图,首先编写如下的ODE文件.[收稿日期]2013—1I-06[基金项目]华南理工大学教学研究项目(Y1130050)118大学数学第3O卷#thevolterramodelx一x*(a—b*y)Y:Y(一c+d*x)para一0.8,b一0.4,c一0.1,d一0.2initx一0.5,y一0.5@total:50,dt=0.01,nmesh一200@xlo=0,y10—0,xhi一2,yhi一5,xp—X,YP—YDone在XPPAUT软件中运行该文件后,用鼠标点击左侧菜单栏的Nullcline,再在出现的

6、下拉菜单中点击●,New,图形中将会出现水平等倾斜线与垂直等倾斜线,如图1所示,实线为水平等倾斜线(一0.5),虚线为垂直等倾斜线(一2),两者的交点为方程组的奇点M.点击左侧菜单栏的Dir.field/flow,然后点击ScaledDir.Fld,选取Grid为16,回车后,图形中出现方向场,如图1所示.将刚才点击左侧菜单栏的Nullcline改为点击左侧菜单栏的Initialconds,在下拉菜单中点击Mice,然后在图形中点击相平面的不同位置,得到取不同初值的轨线图形,如图2所示,可以看出皆为闭轨线,与向量场的图形相吻合.■●●

7、I●-I,⋯/一一一~一~~~~~_/⋯⋯⋯一/,一一⋯⋯⋯一~,一一~⋯一⋯一、i,一~~~、、、、、、、、f,/■、、、、~~、、、、~‘●ft~.一,,≯,,,,,,,、、_-一一一⋯,,⋯●⋯⋯一⋯一一图1方程组(1)的方向场,等倾斜线与奇点图2方程组(1)的轨线②在“教材”§4.2.4节的质点振动问题中,讨论了四种不同类型的质点的微小振动问题,其振动方程是在很小,sin9用近似代替时给出的,如果不作近似代替,则方程的解不能用初等函数表示.下面我们以有阻尼自由振动为例,在不作近似代替时,来描述如何用xPPAuT软件来画出方程的

8、积分第4期刘宣亮:XPPAUT软件在《常微分方程》教学中的应用119曲线,以及使用XPPAUT软件的动画效果来演示该振动问题,从而对质点振动问题的理解更加生动、具体.例2考虑有阻尼自由振动方程:d+‘d+’si“n=一o

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