《控制工程基础》习题.doc

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1、《控制工程基础》习题集机电系“控制工程基础”教研小组编二OO五年十一月第42页共42页目录●第一部分：单选题……………………………………………1●第二部分：多选题（多选、少选、错选均不得分）……………………………13●第三部分：简答题……………………………………………24●第四部分：建模题……………………………………………27●第五部分：稳定性分析题……………………………………36●第六部分：结构图简化题……………………………………37●第七部分：时域分析题………………………………………41●第八部分：频域分析题………………………………………44●第九部分：稳态分析题…………………………………

2、……47●第十部分：校正分析题………………………………………50第42页共42页第一部分：单选题1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[b]a.给定元件b．检测元件c．放大元件d．执行元件2.在直流电动机的电枢回路中，以电流为输入，电压为输出，两者之间的传递函数是[a]a．比例环节b．积分环节c．惯性环节d．微分环节3.如果系统不稳定，则系统[a]a.不能工作b．可以工作，但稳态误差很大c．可以工作，但过渡过程时间很长d．可以正常工作4.在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[B]调节器。a．比例b．比例积分c．比例微分d．比例积分微分5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]

3、为[B]：a．Sb.c.d.S26.在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[A]A．比例环节B．积分环节C．惯性环节D．微分环节7．如果系统不稳定，则系统[A]第42页共42页A.不能工作B．可以工作，但稳态误差很大C．可以工作，但过渡过程时间很长D．可以正常工作8.已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[A]：A．相位超前　　　　　　　B．相位滞后C．相位滞后－超前　　　　D．相位超前－滞后9.在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[B]调节器。A．比例B．比例积分C．比例微分D．比例积分微分10.已

4、知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节[惯性环节]：11.PI调节器是一种（a）校正装置。A．相位超前B.相位滞后C.相位滞后－超前D.相位超前－滞后第42页共42页12.开环增益K增加，系统的稳定性（c）：A．变好B.变坏C.不变D.不一定13.开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（C）：A．变好B.变坏C.不变D.不一定14.已知f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=(c):A．S+0.5S2B.0.5S2C.D.15.自动控制系统的反馈环节中必须具有（b）：A.给定元件B．检测元件C．放大元件D．执行元件16.PD调节器是一种（a）校正装置。A．相位超前B.相

5、位滞后C.相位滞后－超前D.相位超前－滞后17.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（c）。A、0；B、5；C、10；D、120L(ω)（-20）（+20）dB(rad/s))3510123018.已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（c）。τ>0；B.τ<0；C.τ>5；D.0<τ<519.开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（C）：A．变好B.变坏C.不变D.不一定第42页共42页20.在阶跃函数输入作用下，阻尼比（d）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。A．ζ＝0B.ζ>1C.ζ＝1D.0<ζ<121.振荡环

6、节的传递函数为（a）。A.ωn/(S2+2ξωnS+1)(0<ξ<1)；B.ωn/(S2+2ξωnS+1)（ξ=1）；C.T2/（T2S2+2ξTS+1）(0<ξ<1)；D.1/[S（TS+1）]22.函数b+ce-at(t≥0)的拉氏变换是(c)。A、bS+c/(S+1)；B、bS–c/(S+a)；C、b/S+c/(S+a)；D、b/S+c/(S-a)23.反映控制系统稳态性能的指标为（b）：A．σB.tsC.trD.ess24.在阶跃函数输入作用下，阻尼比（a）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。A．ζ＝0B.ζ>1C.ζ＝1D.0<ζ<125．如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的

7、位置均在右半平面，那么系统为（b）系统：A．稳定B.不稳定C.稳定边界D.不确定第42页共42页26.在右图所示的波特图中，其开环增益K=（）。A、ωc2/ω1；B、ωc3/ω1ω2；C、ω2ωc/ω1；D、ω1ωc/ω2ω1ω2ωc-20-40-20L(ω)ω27.某机械平移系统如图所示，则其传递函数的极点数P为()。A.3；B.4；C.5；D.6m1m228.典型二阶振荡系统的（）时间可由响应