《控制工程基础》习题.doc

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1、《控制工程基础》习题集机电系“控制工程基础”教研小组编二OO五年十一月第42页共42页目录●第一部分:单选题……………………………………………1●第二部分:多选题(多选、少选、错选均不得分)……………………………13●第三部分:简答题……………………………………………24●第四部分:建模题……………………………………………27●第五部分:稳定性分析题……………………………………36●第六部分:结构图简化题……………………………………37●第七部分:时域分析题………………………………………41●第八部分:频域分析题………………………………………44●第九部分:稳态分析题…………………………………

2、……47●第十部分:校正分析题………………………………………50第42页共42页第一部分:单选题1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[b]a.给定元件b.检测元件c.放大元件d.执行元件2.在直流电动机的电枢回路中,以电流为输入,电压为输出,两者之间的传递函数是[a]a.比例环节b.积分环节c.惯性环节d.微分环节3.如果系统不稳定,则系统[a]a.不能工作b.可以工作,但稳态误差很大c.可以工作,但过渡过程时间很长d.可以正常工作4.在转速、电流双闭环调速系统中,速度调节器通常采用[B]调节器。a.比例b.比例积分c.比例微分d.比例积分微分5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]

3、为[B]:a.Sb.c.d.S26.在直流电动机的电枢回路中,以电流为输出,电压为输入,两者之间的传递函数是[A]A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节7.如果系统不稳定,则系统[A]第42页共42页A.不能工作B.可以工作,但稳态误差很大C.可以工作,但过渡过程时间很长D.可以正常工作8.已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[A]:A.相位超前       B.相位滞后C.相位滞后-超前    D.相位超前-滞后9.在转速、电流双闭环调速系统中,速度调节器通常采用[B]调节器。A.比例B.比例积分C.比例微分D.比例积分微分10.已

4、知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示,试判定它是何种环节[惯性环节]:11.PI调节器是一种(a)校正装置。A.相位超前B.相位滞后C.相位滞后-超前D.相位超前-滞后第42页共42页12.开环增益K增加,系统的稳定性(c):A.变好B.变坏C.不变D.不一定13.开环传递函数的积分环节v增加,系统的稳定性(C):A.变好B.变坏C.不变D.不一定14.已知f(t)=0.5t+1,其L[f(t)]=(c):A.S+0.5S2B.0.5S2C.D.15.自动控制系统的反馈环节中必须具有(b):A.给定元件B.检测元件C.放大元件D.执行元件16.PD调节器是一种(a)校正装置。A.相位超前B.相

5、位滞后C.相位滞后-超前D.相位超前-滞后17.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示,试确定其开环增益K(c)。A、0;B、5;C、10;D、120L(ω)(-20)(+20)dB(rad/s))3510123018.已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0,则系统稳定的τ值范围为(c)。τ>0;B.τ<0;C.τ>5;D.0<τ<519.开环传递函数的积分环节v增加,系统的稳态性能(C):A.变好B.变坏C.不变D.不一定第42页共42页20.在阶跃函数输入作用下,阻尼比(d)的二阶系统,其响应具有减幅振荡特性。A.ζ=0B.ζ>1C.ζ=1D.0<ζ<121.振荡环

6、节的传递函数为(a)。A.ωn/(S2+2ξωnS+1)(0<ξ<1);B.ωn/(S2+2ξωnS+1)(ξ=1);C.T2/(T2S2+2ξTS+1)(0<ξ<1);D.1/[S(TS+1)]22.函数b+ce-at(t≥0)的拉氏变换是(c)。A、bS+c/(S+1);B、bS–c/(S+a);C、b/S+c/(S+a);D、b/S+c/(S-a)23.反映控制系统稳态性能的指标为(b):A.σB.tsC.trD.ess24.在阶跃函数输入作用下,阻尼比(a)的二阶系统,其响应具有等幅振荡性。A.ζ=0B.ζ>1C.ζ=1D.0<ζ<125.如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的

7、位置均在右半平面,那么系统为(b)系统:A.稳定B.不稳定C.稳定边界D.不确定第42页共42页26.在右图所示的波特图中,其开环增益K=()。A、ωc2/ω1;B、ωc3/ω1ω2;C、ω2ωc/ω1;D、ω1ωc/ω2ω1ω2ωc-20-40-20L(ω)ω27.某机械平移系统如图所示,则其传递函数的极点数P为()。A.3;B.4;C.5;D.6m1m228.典型二阶振荡系统的()时间可由响应

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