机电控制工程基础习题.doc

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1、《机电控制工程基础》习题3一、单项选择题1.实际生产过程的控制系统大部分是（）。A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统2.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则（）。A.没有出射角和入射角B.有出射角和入射角C.有出射角无入射角落D.无出射角有入射角3.若开环传递函数为,此时相位裕量和Ｋ的关系是（）。A.随K增加而增大B.随K增大而减小C.以上都不是D.与K值无关4.下列超前校正装置的最大超前相角的是（）。A.B.C.D.5.对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有（）。A.状态变量具有唯一性，状态空间描述具

2、有非唯一性B.状态变量具有非唯一性，状态空间描述具有唯一性C.状态变量具有非唯一性，状态空间描述也具有非唯一性D.状态变量具有唯一性，状态空间描述也具有唯一性1.在工程问题中，常用（）数学模型来表达实际的系统。A.精确的B.复杂的C.简化的D.类似的2.正弦输入函数r(t)的数学表达式是（）。A.rB.C.D.3.二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为（）dB/dec。A.40B.-20C.-40D.04.采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为（）。A．B．C．D．

3、5.一阶系统G(s)=的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）。A．越长B．越短C．不变D．不定1.设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M()=（）。A.B.C.D.2.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=（）。A.90°B.-90°C.0°D.-180°3.拉氏变换将时间函数变换成（）。A．正弦函数B．单位阶跃函数C．单位脉冲函数D．复变函数4.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）。A．系统输出信号与输入信号之比B．系统输入信号与输出信号之比C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D．系统

4、输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比1.欲改善系统动性能，一般采用（）。A.增加附加零点B.增加附加极点B.同时增加附加零点、极点D.A、B、C均不行而用其它方法2.在各种校正方式中，（）是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。A.并联校正B.串联校正C.局部反馈校正D.前馈校正3.设系统的开环传递函数为，要使系统稳定，K值的取值范围为（）。A.K>0B.K<40C.0

5、的奈氏曲线与负虚轴交点的频率值ω为（）rad/s。A.0.1B.1C.10D.21.负载效应（）。A.不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在B.不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节C.只存在于电气环节，不存在于其它类型的环节D.任何环节都不存在二、判断题1.一个系统稳定与否取决于系统的初始条件。（）2.开环对数幅频曲线，对数相频特性曲线，当增大时向上平移，向上平移。（）3.把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为正反馈。（）4.一阶系统的传递函数为，其时间常数为0.25。（）5.所对应的的前三项、、依次是1、2、4。（

6、）6.0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为。（）7.的拉氏变换为。（）8.对二阶欠阻尼系统，若保持不变，而增大，可以提高系统的快速性。（）9.图中所示的频率特性是一个积分环节。（）1.二阶系统的超调量与有关，但与无关。（）2.在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。（）3.传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。（）三、填空题1.控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的_____以内。2.在励磁控制系统中，_____是被控对象。3.

7、采用拉氏变换，可将系统的_____方程转换成代数方程求解。4.时间响应由______响应和______响应两部分组成5.决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和______。6.设系统的频率特性Ｇ(jω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性

8、G(jω)

9、=______。7.函数te-at的拉氏变换为______。8.线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为______。9.控制系统的分析和综合方法有_____，时域法，根轨迹法，状态空间法等。10.当K＞0时，0型系统的奈氏图始于_____的

10、有限值处。11.比例环节的对数幅频特性L（ω）=_____。四、综合题设开环系统的传递函数为，试问G(s)是否为最小相位传递函数？为什么？《机电控制工程基础》习题3答案一、单项选择题题号12345678910答案DABA